足球机器人视觉系统的光照适应性设计

为提高RoboCup小型足球机器人视觉系统在不稳定光照条件下识别目标的正确率,提出了运用改进的颜色匹配方法建立目标颜色匹配模板的视觉处理技术。该方法基于YUV颜色空间,利用色块与其在UV空间上映射形成的匹配关系模板准确地识别颜色。经测试和小型组机器人足球比赛验证了该设计能够提高视觉系统在不稳定光照条件下的识别率。

毕单系列玉米品种碳酸酐酶的光照生态适应性

应用适定性参数法、变异系数法和回归系数法,分析了毕单系列主栽玉米品种碳酸酐酶(CA)活性的光照生态适应性。应用适定性参数法分析的结果表明,毕单18号的CA稳定性较差,毕单17号的CA对所有光照条件的适应性良好,毕单10号的CA在光照变化的响应中显得过于稳定,毕单15号的CA则显得活性较低,而且稳定性很差;毕单13号在所有光照环境中CA的反应较稳定,适应性较好;应用变异系数法分析的结果表明,毕单18号、毕单17号为高CA活性高稳定性品种,毕单10号为低CA活性高稳定性品种,毕单13号为低CA活性低稳定性品种,毕单15号为低CA活性高不稳定性品种;应用回归系数法分析的结果表明,毕单17号、毕单18号、毕单13号为低适应性品种,而毕单10号、毕单15号为高适应性品种。

居室园艺植物室内适应性研究进展

中国在快速城市化进程中的城市环境问题日益突出,丰富多样的居室园艺植物有利于城市居民改善、优化居室内外环境。现对近年来居室园艺植物对室内光照、室内极端高、低温度适应性等方面研究所取得的成果进行了综述,旨在为我国开展居室园艺植物资源的应用与开发提供理论依据。