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磨抛机器人末端柔性并联结构设计与研究 被引量:4
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作者 刘璐 郭彦青 +1 位作者 林炳乾 马静 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期287-290,共4页
针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;... 针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;搭建磨抛机器人实验平台,对粉煤光片进行磨抛实验。结果表明:磨抛后的粉煤光片经显微检测均为合格品,磨抛质量和效率较人工操作显著提高,自动磨抛速度比手工磨抛速度平均提高2.65倍,验证了结构设计及仿真分析的可行性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 光片制备 磨抛机器人 末端执行器 柔性设计 并联结构 仿真分析
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煤的镜质体反射率测定方法的改进
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作者 张彩聪 《华北国土资源》 2015年第5期41-42,共2页
煤粉与黏结剂掺合加热熔融,冷凝制成煤饼,再经研磨、抛光成煤粉光片,放置于干燥器中2.5h后,与显微镜油浸物镜下测定抛光面上镜质体最大反射率和随机反射率的方法。该方法磨片用时短,过程较简单,成本低,放置时间短,不影响测定结果的准确性。
关键词 镜质组 反射率 煤粉制备
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Fabrication of YBCO superconducting microarray by sol-gel process using photosensitive metal chelates 被引量:2
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作者 ZHAO GaoYang JIA JiQiang +2 位作者 JIANG Fen LEI Li MA JunShan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第6期1409-1414,共6页
We used yttrium acetate, barium acetate, and copper acetate as the starting materials, benzalacetone (BzAcH) as chemical modifier, and methanol (MEOH) as solvent to synthesize a stable fluorine-free YBCO precursor sol... We used yttrium acetate, barium acetate, and copper acetate as the starting materials, benzalacetone (BzAcH) as chemical modifier, and methanol (MEOH) as solvent to synthesize a stable fluorine-free YBCO precursor sol. The coated YBCO gel film using this precursor sol exhibited photosensitivity to UV irradiation at a wavelength of 330 nm. After the subsequent exposing, the YBCO gel film showed a decreased solubility in several organic solvents. Based on the photosensitivity of the YBCO/BzAcH gel film, YBCO superconducting microarray with the pitch of 5 μm was fabricated by irradiating the gel film with UV light through a mask, followed by leaching the unirradiated area in a mixture solvent of methanol and n-butyl alcohol with the volume ratio of 1:1. After proper heat treatment the x-ray diffraction result showed that the as-prepared arrays were highly c-axis oriented and with a high T c by this new photosensitive sol-gel process. 展开更多
关键词 SUPERCONDUCTORS YBCO PHOTOSENSITIVITY sol-gel MICROARRAY
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