事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用

关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了所提出框架下的目标状态估计算法,给出了保证所提算法估计误差有界的条件。最后通过某异步光电探测网络中的应用,仿真验证了所提机制及算法的有效性及工程应用的可行性。