光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究

由于光电稳定平台伺服机构中不可避免地存在转矩扰动,传统控制方法难以对其补偿达到满意性能,针对此问题,提出一种状态扩展Kalman滤波算法。结合前馈控制提升伺服带宽,实现伺服机构低速平稳性和稳定精度的优化;为验证该算法的有效性,对采用直驱、谐波传动以及摆线针轮行星传动的光电伺服机构开展了多组控制性能实验对比。实验结果表明,相比于传统控制方法,所提控制算法能够更为有效地补偿转矩扰动,显著提升光电伺服机构的低速平稳性及稳定性能。

光电稳定伺服机构的关键测控问题研究

科学技术的不断向前发展,给人们的生产生活带来了很大的便利,也促进了我国各行业的向前飞速发展,尤其是建筑以及相关行业。城市化的进程越来越快,人们对于土地资源的需求量也是越来越大,为此一批新的工程测控技术应运而生,在本文中所要具体探讨的就是光电稳定伺服机构,在接下来的文章中将结合具体的事例进行具体的阐释以及分析。