自动引导车模型

电路原理 电路由自动导向电路和信号识别电路两部分组成。图1(a)是自动导向电路,它可使AGV沿着预定线路行走。由四个比较器集成电路IC_1中的二个比较器IC_(1-1)、IC_(1-2)等组成“窗口”电路,当AGV处于预定线路正中行走时。