光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究

由于光电稳定平台伺服机构中不可避免地存在转矩扰动,传统控制方法难以对其补偿达到满意性能,针对此问题,提出一种状态扩展Kalman滤波算法。结合前馈控制提升伺服带宽,实现伺服机构低速平稳性和稳定精度的优化;为验证该算法的有效性,对采用直驱、谐波传动以及摆线针轮行星传动的光电伺服机构开展了多组控制性能实验对比。实验结果表明,相比于传统控制方法,所提控制算法能够更为有效地补偿转矩扰动,显著提升光电伺服机构的低速平稳性及稳定性能。

光电稳定伺服机构的关键测控问题研究

科学技术的不断向前发展,给人们的生产生活带来了很大的便利,也促进了我国各行业的向前飞速发展,尤其是建筑以及相关行业。城市化的进程越来越快,人们对于土地资源的需求量也是越来越大,为此一批新的工程测控技术应运而生,在本文中所要具体探讨的就是光电稳定伺服机构,在接下来的文章中将结合具体的事例进行具体的阐释以及分析。

积放输送机改进

本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司自动化物流系统成品库中的专用设备——SGJ1积放辊道输送机的组成和工作原理,对其运行中出现的问题进行了分析研究,提出了改进方法并付诸实施。实践证明,改进后的设备性能稳定,工作可靠,达到预期的目的。

被动式自动对焦的数学模型及其机构

为了实现自动对焦 ,用几何光学中的物象关系式建构了镜头位移量与物距的数学模型 ,据此 ,采用光电耦合器件、电压保持电路等电子器件与机械传动部件相结合 ,实现了自动对焦 .