三伺服枕式蔬菜包装机空包成因与改进

三伺服枕式蔬菜包装机的空包严重影响其工作效率。以娃娃菜自动包装工序为例,探究基于PLC控制的三伺服枕式包装机出现空包的成因以及空包率的影响因子。研究发现,空包出现的主要原因是光电检测单元误测,且被包装物料的间距也会对空包率产生影响。为此,提出在原包装机仅有一组光电检测单元的基础上,再扩充一组光电检测单元,得到两组光电检测信号同步进行与运算的改进方案。试验结果表明:改进后包装机能够有效遏制空包的出现;即使每个检测单元准确率均不高,改进后的空包率仍远低于单光电检测。与传统的空包解决办法相比,虽然改进后的包装机仍无法在运行中清理空包,但是能够通过降低空包的出现数量以提升工作效率。