光电跟踪控制技术在精密车床上的应用

为了延长 KKA- 1 2 5型半自动仿形立式精密车床的寿命 ,采用光电跟踪技术尝试着对其进行修复改造。结果表明 :该车床在试运行过程中能实现自动仿形切削 ,切削精度完全合格 ,这表明光电跟踪控制技术在精密车床上的应用是成功的。

光电测量设备线性自抗扰跟踪控制研究

为了实现光电测量设备的精确跟踪控制,考虑模型参数不确定性、外界扰动等因素,从实际靶场应用角度出发,提出了双闭环PD与线性自抗扰(LADRC)相结合的跟踪控制方法。首先建立光电跟踪控制系统数学模型,设计外环PD位置控制器与内环LADRC速度控制器,搭建线性扩张状态观测器实现对系统总扰动的实时估计。通过仿真对比实验验证了PD-LADRC控制策略的有效性。结果表明:在正弦引导跟踪下基于PD-LADRC算法设备稳态误差≤0.469′,随机误差均方根值≤18.9″,具有准确的跟踪控制精度和良好的抗扰动能力。

线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究

线性压电马达(LPCM)作为执行元件,自身明显的摩擦机理会降低系统跟踪精度,限制了它在光电跟踪领域的应用。为了克服该问题,结合线性压电马达驱动的某光电跟踪转台具体方案,针对马达摩擦驱动的原理进行分析。基于广义的Maxwell滑动(GMS)模型建立系统的摩擦模型,并分别针对滑动阶段和预滑阶段的相关模型进行参数辨识和模型校验。在控制系统中进一步设计引入摩擦前馈补偿环节,通过样机试验结果显示,对于幅值为0. 174 rad、频率为0. 159 Hz的等效正弦引导,在传统控制策略基础上结合采用的摩擦前馈补偿方法,系统位置跟踪均方根(RMS)误差值仅15μrad,相比Coulomb摩擦前馈补偿的控制方法提高了42. 3%,且误差尖峰削弱明显,减少了73. 8%。满足光电跟踪实际应用中对线性压电马达驱动系统的要求。

其他应用

O484.1 2003064144脉冲激光沉积纳米NiO薄膜:Nanocrystalline NiO thinfilm prepared by pulsed laser ablation[刊,中]/王英(上海交通大学微纳米科学技术研究院.上海(200030)),秦启宗∥高等学校化学学报.-2002,23(11).-2043-2045采用脉冲激光沉积(PLD)法在氧气氛中使用金属镍作为靶材料,不锈钢作为基片,对NiO薄膜的制备进行了研究。结果表明,在不同条件下制备的薄膜形貌明显不同,在600℃条件下所合成的薄膜由300 nm左右的NiO纳米晶颗粒构成,该薄膜表现出优于块状材料的电化学性质。图3参14(张志升)TN249 2003064145用可见激光在聚(氨酯-酰亚胺)

在LYBQ 4230标签印刷机上实现二次套印

我厂于1991年购买了太行印刷机器厂生产的LYBQ4230标签印刷机,几年来,一直未进行四色以上的标签印刷,即使有客户要印四色以上的标签,也都与对方协商修改设计,但设计者往往又不愿意修改,故一直盼望能在该机上实现二次套印四色印刷。 去年6月,在成都市科委下达的文件中看到一种新产品叫二次套印光电跟踪控制器,便购买了一台DKYS-Ⅰ型二次套印光电跟踪控制器,安装在我厂的LYBQ4230标签印刷机上。