提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法

介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理，针对它的测量范围较小问题，提出几种扩大其测量范围的方法，使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。

机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合.