船用雷达稳定跟踪转台控制系统设计

针对某船用雷达对目标精确跟踪控制的需求,设计一种纵横摇稳定平台和方位-俯仰跟踪转台的四轴闭环控制系统。系统通过高精度光纤组合惯导,获得船舶纵摇、横摇、航向姿态和转台经度、纬度、高度等信息,一方面控制驱动纵横摇稳定平台相对船舶做反相运动来克服船舶摇摆,实现安装在其上的方位-俯仰转台保持大地水平;另一方面通过网络接收跟踪目标的经度、纬度、高度等信息,解算出目标相对转台的方位和俯仰角,实现目标的两轴跟踪。经试验验证,系统在船舶摇摆状态下能够实现对动态目标的稳定、精确跟踪,各技术指标满足系统要求,对解决类似问题有一定的指导意义。

可移动升降式全景平台的设计与实现

随着全景在城市的广泛应用,全景平台在数字城市建设中发挥着更加重要的作用。通常是将全景影像平台集成安装到专用车辆上,难以进行快速方便地安装与拆卸,同时相机作为平台系统中最高的部分在一些情况下限制了平台系统的应用范围。针对这些问题设计了将整个系统平台通过可调节角度与高度式吸盘固定于任意车辆载体上,能够基于不同车型顶部曲面进行调整,不受车型限制,提高了平台通用性。竹节式电动升降柱调整全景相机的高度,既不受限高交通设施限制又有效避免全景影像中地物的变形。