一种外骨骼机器人的光纤转角传感器设计

设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0～180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。

光强自动补偿型光纤转角传感原理

本文采用了双路光纤接收方法,提出了一种可实现光强自动补偿的光纤转用传感原理。从理论上分析了该传感装置的补偿机理,给出了特性调制函数。实验结果表明,该传感装置可有效地补偿光源强度的变化对测量结果的影响。

斜角光纤耦合原理分析及其应用——光纤转角传感器

一、引言随着科学技术的发展,光纤技术已经渗透进了许多学科。其中测试领域受其影响较大。众多的应用光纤的测试手段逐步出现,例如:传输电缆中电流,电压的在线测量;钢铁厂中钢水温度的非接触测量等,都可应用光纤技术使其原有的测量手段焕然一新。不可否认,将光纤技术应用于工程实际还有许多不成熟之处;但是,其发展趋势已逐步引起测试工作者的关注。本文在理论上分析了斜角光纤传光及耦合原理,还介绍了它的应用实例之一:光纤转角传感器。

SZ-GS光缆探讨

本文介绍SZ—GS光缆的特点,探讨光缆设计中的参数——光纤反转角、骨架槽道反转角和光纤的绞合系数。