光纤透镜研磨抛光机床伺服系统的研究

介绍了光纤透镜研磨抛光机床的伺服进给系统,在分析伺服进给系统的结构基础上建立系统数学模型,采用频域参数辨识的方法得到了传递函数模型的参数并给出了伺服系统进给轴的开环传递函数。确立了位置控制器的形式,得出当位置控制器为比例积分控制形式时(即PI),可通过合理调节控制器中的参数以改变系统的阻尼比,使系统获得很好的动态特性。这样才能使进给系统稳定地、快速地、精准地完成进给任务以致提高光纤透镜表面研磨抛光精度。

基于PC的光纤透镜研磨抛光机控制系统的设计

为了获得能够完成多种型面光纤透镜研磨与抛光的控制,依照光纤透镜研磨与抛光机的基本运动和功能要求,以工业PC机和运动控制卡(DSP)为核心构建一个PC内藏CNC型的开放式光纤透镜研磨与抛光控制系统系统。重点讨论了整个系统的硬件和软件的结构、功能。最终得到一套能够满足精密加工控制要求的光纤透镜研磨抛光控制系统。利用该系统可以实现机器的垂直进给、角度调转和光纤夹具自转的控制,也可以实现两轴或者三轴插补运动,从而完成对光纤透镜的几何型面的研磨与抛光。

光纤透镜研磨抛光的轮廓成形控制系统的研究

为了有效地减小光纤透镜的研磨抛光轮廓误差,设计一种两轴联动的交叉耦合轮廓控制器,并且针对光纤透镜研磨抛光机床的运动特点,给出了交叉耦合轮廓误差模型。然后利用Matlab软件对该交叉耦合轮廓控制的效果进行了仿真研究与分析。仿真结果表明,利用该控制器能使系统轮廓误差从0·075μm减小到0·03μm,但由于加入了交叉耦合器的补偿量,Z轴的跟随误差也从0·05μm增大到0·07μm。同时也表明两轴联动的交叉耦合控制系统远远优于单轴PID控制系统。

光纤透镜研磨抛光的伺服控制系统的研究

在分析光纤透镜研磨抛光机床伺服进给系统结构的基础上建立系统数学模型,并采用频域参数辨识的方法获得传递函数模型的参数;利用Matlab软件对该系统进行仿真研究与分析。结果表明:采用PID形式的位置控制器,可以使系统获得很好的动态特性。