期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
无人机导航系统的硬件设计 被引量:2
1
作者 王春安 闫建国 屈耀红 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期2999-3000,3004,共3页
惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最... 惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制;使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统;结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求。 展开更多
关键词 惯导 光纤陀螺传感器 LPC3250处理器 REALVIEW MDK开发环境
下载PDF
An Open-Loop Test of a Resonator Fiber Optic Gyro
2
作者 张旭琳 马慧莲 +1 位作者 金仲和 丁纯 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期688-691,共4页
The resonator fiber optic gyro (R-FOG) ,which utilizes a resonance frequency change due to the Sagnac effect,is a promising candidate for the next generation inertial rotation sensor. In this study, an open-loop R-F... The resonator fiber optic gyro (R-FOG) ,which utilizes a resonance frequency change due to the Sagnac effect,is a promising candidate for the next generation inertial rotation sensor. In this study, an open-loop R-FOG is set up using phase modulation spectroscopy. First,the demodulation curve is obtained using a lock-in amplifier. From the demodulation signal,a gyro dynamic range of ± 4.2rad/s is obtained. Then,using different phase modulation frequencies,the open-loop gyro output signal is measured when the gyro is rotated clockwise or counterclockwise. The bias drift as a function of time is also measured. The fluctuation of the output over 5s is about 0.02rad/s. The drift can be reduced by taking countermeasures against system noise. 展开更多
关键词 OPTOELECTRONICS resonator fiber optic gyro phase modulation spectroscopy
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部