高精度光纤陀螺组件标定方法

为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.

一种光纤速率陀螺组件系统误差的两级补偿方法

针对某型光纤速率陀螺组件系统误差复杂、补偿难的问题,提出了一种两级误差补偿方法,实现了系统全温综合误差的补偿。首先,通过理论分析得到了系统误差类型,包括:三轴陀螺不正交、刻度系数、模拟电路误差及刻度系数温度、模拟电路温度误差,并结合试验,分析验证了其误差特性。根据误差特性制定了两级补偿方法,并通过一级补偿了三轴陀螺不正交、刻度系数、模拟电路误差,在此基础上,通过二级补偿了刻度系数温度、模拟电路温度误差。试验表明,该补偿方法能将系统输出精度提高一个数量级,具有一定的工程应用价值。

三轴模拟转台正弦运动控制系统设计

三轴模拟转台能够对惯导设备的使用条件进行模拟,从而对惯导设备参数进行标定检验,验证惯导设备的有效性,提高导航设备精度,缩短开发周期。文章设计的三轴模拟转台正弦运动控制系统,可以模拟光纤航姿陀螺组件的实际使用环境,对光纤航姿陀螺组件的标定参数进行检验。经标定检验合格的光纤航姿陀螺组件的角精度小于0.1°,能够满足光纤航姿陀螺组件标定检验需求。