-
题名高精度光纤陀螺组件标定方法
被引量:7
- 1
-
-
作者
赵桂玲
高伟
李仔冰
张鑫
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
-
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第2期209-214,230,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60834005
60604019)
-
文摘
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.
-
关键词
光纤陀螺组件
三轴惯导测试转台
分立式标定
标度因数
安装误差
零位
捷联惯导系统
静态导航
.
-
Keywords
fiber-optic gyro unit
triaxial inertial navigation test turntable
discrete calibration
scale factor
installation error
zero position
strap-down inertial navigation system
static navigation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名三轴模拟转台正弦运动控制系统设计
被引量:1
- 2
-
-
作者
常欢
刘海涛
杨海龙
-
机构
北京长城计量测试技术研究所
北京三驰惯性科技股份有限公司
-
出处
《机电技术》
2023年第2期16-19,共4页
-
文摘
三轴模拟转台能够对惯导设备的使用条件进行模拟,从而对惯导设备参数进行标定检验,验证惯导设备的有效性,提高导航设备精度,缩短开发周期。文章设计的三轴模拟转台正弦运动控制系统,可以模拟光纤航姿陀螺组件的实际使用环境,对光纤航姿陀螺组件的标定参数进行检验。经标定检验合格的光纤航姿陀螺组件的角精度小于0.1°,能够满足光纤航姿陀螺组件标定检验需求。
-
关键词
光纤航姿陀螺组件
正弦运动
三轴模拟转台
标定检验
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-