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自主导航农业车辆全景视觉光线的自适应方法研究 被引量:2
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作者 李盛辉 周俊 +2 位作者 姬长英 田光兆 顾宝兴 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第16期177-184,共8页
为解决自主导航农业车辆在实际野外作业中不同环境光线对全景视觉成像质量的影响问题,提高自主导航的准确性和可靠性,提出全景视觉光线自适应方法。首先,通过数字成像原理分析、成像曝光控制、成像质量评价,研究视觉成像系统;其次,通过... 为解决自主导航农业车辆在实际野外作业中不同环境光线对全景视觉成像质量的影响问题,提高自主导航的准确性和可靠性,提出全景视觉光线自适应方法。首先,通过数字成像原理分析、成像曝光控制、成像质量评价,研究视觉成像系统;其次,通过相机响应函数求取、数据匹配与更新、光线自适应曝光时间调整,实现全景视觉光线自适应算法的具体过程。结果表明,改进的光线自适应算法,在正常光线、较强光线、较弱光线3种情况下,均能明显提高全景视觉图像的成像质量;相较于未经改进的原始算法,在光线较亮情况下改进的光线自适应算法,图像平均二维信息熵提高47.1%,平均梯度值提高60.9%;在光线较暗情况下,改进的光线自适应算法,图像平均二维信息熵提高30.3%,平均梯度值提高76.4%;在不同光线情况下,改进的光线自适应算法,单次平均耗时0.36 s,相较于传统多曝光处理算法,速度平均加快75.5%。 展开更多
关键词 全景视觉 农业车辆 光线自适应 成像曝光控制 成像质量评价
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基于图像识别的实验室利用率管理系统 被引量:2
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作者 郝学元 王路 +1 位作者 喻莹玉 吴润强 《实验科学与技术》 2022年第2期143-149,共7页
实验室利用率是衡量实验室管理的一项重要指标,但目前高校实验室及设备使用情况的统计仍以人工记录为主。通过将人脸识别技术、二维码识别技术以及物联网技术结合,在实现对实验室人员及设备管理的同时可以实时获取实验室利用率。同时针... 实验室利用率是衡量实验室管理的一项重要指标,但目前高校实验室及设备使用情况的统计仍以人工记录为主。通过将人脸识别技术、二维码识别技术以及物联网技术结合,在实现对实验室人员及设备管理的同时可以实时获取实验室利用率。同时针对实验室光照不均匀问题,通过基于改进二维伽马函数的光照自适应调整算法对图像光线进行矫正,大幅度提高不均匀光线下的识别准确度。经在实验室部署测试,证明可以实现对人员及其所借还设备识别并记录和统计,也可以根据汇总的数据结果,统计实验室利用率情况,效果良好,此系统对目前高校实验室管理具有很大的借鉴意义。 展开更多
关键词 实验室利用率 人脸识别 光线自适应矫正 QR二维码识别
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基于K-means算法的地铁站台异物检测 被引量:5
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作者 雷焕宇 刘伟铭 《计算机与现代化》 2018年第6期42-46,共5页
针对地铁屏蔽门和列车门之间的间隙会产生夹人夹物等地铁运营安全事故隐患,提出一种基于K-means的地铁站台异物面检测方法。该方法通过采用人工构造光学背景,并且采用HSV颜色空间来提高检测的效率和准确度。算法采用K-means方法对车首... 针对地铁屏蔽门和列车门之间的间隙会产生夹人夹物等地铁运营安全事故隐患,提出一种基于K-means的地铁站台异物面检测方法。该方法通过采用人工构造光学背景,并且采用HSV颜色空间来提高检测的效率和准确度。算法采用K-means方法对车首摄像头拍摄车尾灯带图像进行目标提取,通过对目标的完整性计算来判断列车车体与屏蔽门缝隙是否存在空间异物。通过对真实视频数据进行实验,结果表明所提算法对光照变化具有很好的鲁棒性,可以准确检测出各种异物,能够辅助司机进行开车前的决策。 展开更多
关键词 机器视觉 K-MEANS 异物检测 地铁 自适应光线
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COMPENSATION FOR THE EFFECTS OF MUTUAL COUPLING ON THE PERFORMANCE OF ADAPTIVE ARRAYS
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作者 Gao Xue Hu Hongfei Fu Demin (National Key Lab. of Antennas and Microwave Technology, Xidian University, Xi’an 710071) 《Journal of Electronics(China)》 2002年第1期76-80,共5页
Using the Method of Moments(MoM) and the spectral method, the effect of mutual coupling on the performance of adaptive arrays is compensated. First, the MoM is used to compute the behavior of the array, where the accu... Using the Method of Moments(MoM) and the spectral method, the effect of mutual coupling on the performance of adaptive arrays is compensated. First, the MoM is used to compute the behavior of the array, where the accurate analytical model and odd numbers of piecewise sinusoids are applied. Then the covariance matrix with mutual coupling being taken into account is analyzed, and the expression for the weight of the Least Mean Square(LMS) algorithm with mutual coupling being compensated is given. Finally, the method given in this letter is tested on an example. 展开更多
关键词 Method of moment Spectral method Equivalent model Mutual coupling Com-pensation
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Active disturbance rejection control for precise position tracking of piezoelectric actuators 被引量:2
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作者 郑兆瑛 Lu Qishuai Zhang Sijiong 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第3期333-338,共6页
Positioning with high precision piezoelectric actuators is widely used.To overcome positioning inaccuracy caused by hysteresis and creep of actuators,a precise tracking method for piezoelectric actuators using active ... Positioning with high precision piezoelectric actuators is widely used.To overcome positioning inaccuracy caused by hysteresis and creep of actuators,a precise tracking method for piezoelectric actuators using active disturbance rejection control(ADRC) has been proposed in this paper.This method,in real-time,actively estimates and compensates parameter uncertainties,nonlinear factors such as hysteresis,and external disturbances in the tracking system.Precise tracking of the piezoelectric actuator can be achieved without any form of feedforward compensations.The experimental results demonstrate that the active disturbance rejection controller can reduce tracking errors by over90%comparing with those using the PID controller.Those features of the proposed control method are very suitable for applications in adaptive optics. 展开更多
关键词 active disturbance rejection control (ADRC) piezoelectric actuators positiontracking
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一种复杂背景下快速人脸检测算法 被引量:1
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作者 权怀炜 何明一 景涛 《信息安全与通信保密》 2008年第7期70-72,共3页
论文针对彩色图片的人脸检测在复杂的背景下检测难度大、检测时间长的问题,提出一种将非线性分段色彩变化的肤色模型、Gabor特征提取和多层感知机MLP分类决策相结合的人脸检测算法。该算法首先对输入图像进行自适应的光照补偿,根据非线... 论文针对彩色图片的人脸检测在复杂的背景下检测难度大、检测时间长的问题,提出一种将非线性分段色彩变化的肤色模型、Gabor特征提取和多层感知机MLP分类决策相结合的人脸检测算法。该算法首先对输入图像进行自适应的光照补偿,根据非线性分段色彩变化建立的YCb`Cr`肤色模型筛选出潜在的人脸区域;然后对潜在人脸区域进行Gabor小波特征分析,利用MLP网络进行分类判别。通过计算机仿真得出此算法计算复杂度低、检测时间短。 展开更多
关键词 人脸检测 非线性分段色彩变化 自适应光线补偿 Gabor特征分析
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Dynamic Wavelength and Bandwidth Allocation Using Adaptive Linear Prediction in WDM/TDM Ethernet Passive Optical Networks 被引量:1
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作者 陆奕奕 郭勇 何晨 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第2期173-178,共6页
Hybrid wavelength-division-multiplexing(WDM)/time-division-multiplexing(TDM) ethernet passive optical networks(EPONs) can achieve low per-subscriber cost and scalability to increase the number of subscribers. This pap... Hybrid wavelength-division-multiplexing(WDM)/time-division-multiplexing(TDM) ethernet passive optical networks(EPONs) can achieve low per-subscriber cost and scalability to increase the number of subscribers. This paper discusses dynamic wavelength and bandwidth allocation(DWBA) algorithm in hybrid WDM/TDM EPONs.Based on the correlation structure of the variable bit rate(VBR) video traffic,we propose a quality-ofservice (QoS) supported DWBA using adaptive linear traffic prediction.Wavelength and timeslot are allocated dynamically by optical line terminal(OLT) to all optical network units(ONUs) based on the bandwidth requests and the guaranteed service level agreements(SLA) of all ONUs.Mean square error of the predicted average arriving rate of compound video traffic during waiting period is minimized through Wiener-Hopf equation.Simulation results show that the DWBA-adaptive-linear-prediction(DWBA-ALP) algorithm can significantly improve the QoS performances in terms of low delay and high bandwidth utilization. 展开更多
关键词 ethernet passive optical network (EPON) dynamic bandwidth allocation (DBA) dynamic wavelength and bandwidth allocation (DWBA) variable bit rate (VBR) adaptive linear prediction grouting
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Magnetic fluid based deformable mirror for aberration correction of liquid telescope
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作者 吴君秋 吴智政 +2 位作者 孔祥会 张柱 刘梅 《Optoelectronics Letters》 EI 2017年第2期90-94,共5页
A magnetic fluid based deformable mirror(MFDM) that could produce a large stroke more than 100 μm is designed and demonstrated experimentally with respect to the characteristics of the aberration of the liquid telesc... A magnetic fluid based deformable mirror(MFDM) that could produce a large stroke more than 100 μm is designed and demonstrated experimentally with respect to the characteristics of the aberration of the liquid telescope. Its aberration correction performance is verified by the co-simulation using COMSOL and MATLAB. Furthermore, the stroke performance of the MFDM and the decentralized linear quadratic Gaussian(LQG) mirror surface control approach are experimentally evaluated with a prototype of MFDM in an adaptive optics system to show its potential application for the large aberration correction of liquid telescopes. 展开更多
关键词 aberration mirror correction decentralized wavefront verified optics quadratic rotation telescope
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