新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定

旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。

双光楔光轴指向调整技术

由于双光楔系统可以精确调整光轴的指向,而且具有结构简单紧凑、调整速度快、偏转角度大的优点。为了满足某产品的需要,实现同心圆和Z字型的光轴调整轨迹。本文根据现有理论,通过建立光轴偏转角度与双光楔转动角度关系模型,推导出对应公式,并结合Matlab仿真、拟合和实际的产品测试,设计出了利用ARM与计算机控制双光楔来调整光轴指向的方案。结果表明,该方案光轴指向调整的误差小于0.5°,能够实现预期的轨迹,满足实际产品的需求。

移动式无线激光通信基台结构与装调研究

针对近年各国对无线激光通信的应用越来越多,设计一款快速组网的无线激光通信基台。主要介绍了移动式无线激光通信基台的结构设计和5条光轴平行度的装调方法,满足系统通信的需要,同时对通信接收系统中直角棱镜的固定和调整机构做了介绍,并对5条光轴的平行度进行了简单的误差分析,可以满足系统的10″平行度的要求。

制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法

计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前照灯系统的调光功能。

主动红外探测监控器的有效性验证

本文论述了主动红外探测器的工作原理、安装与调试。

丰田推出新型安全系统——电控可变配光与预警防撞系统的组合安全装置

2003年2月中旬,丰田汽车公司最新推出的HARRIER轿车上首次采用了新型的安全技术,即自适应前方照明系统(AFS:Adaptive Front Lighting System)与预警碰撞安全技术(Precrash Safety System).AFS是旨在获取夜间车辆行驶安全信息的装置,这又是一种新的安全系统概念.预警碰撞安全是介于主动安全(Active Safety)与被动安全(Passive Safety)之间的安全技术.

一种基于单片机的车灯自动水平系统

本文讨论了使用飞思卡尔公司嵌入式处理器MC9S08DZ60设计车灯自动水平系统(ALS)的一种思路;详细阐述了传感器、嵌入式处理器、步进电机及其驱动器的选择和使用;并且给出了主要的嵌入式硬件的整体设计思路。