基于M-3内核克服伺服电机零漂系统

本文介绍了一种以M-3内核的ARM芯片,运用该芯片集成的DAC模块和相关电路生成可控电压,并能方便外部调零,和相关保护。文中给出了具体的硬件电路和软件的设计方法,并给出了部分电路的原理图。