市政排水管道数字探测免开挖机器臂修复技术

老旧小区排水管网的混凝土管壁容易出现裂缝或裂痕等破损,开挖检修严重影响居民的日常生活。市政管道数字化探测和免开挖机器作业臂修复关键技术,通过数字化探测,建立数字孪生模型,计算管道问题点。利用工作车大叶片和前端机械臂的旋转、抓取等动作对淤堵部分进行疏通。疏通完成后,由机械臂将内衬软管带入管道后将其撑开,使其紧贴管道内壁,形成“管中管”复合结构,通过紫外光灯照射使软管固化,形成高强度内衬新管。与其他技术相比,本技术无间接费用、3小时可完成、对路面无破坏、对环境无影响、可带水作业,避免整管替换,具有免开挖、低成本、少污染、高效率、节材料、易操作等技术优势。