基于EDV-Hop的免测距定位算法研究

为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。

一种改进的免测距节点定位算法研究

为了更好地解决无线传感器网络中节点定位精度和复杂测距技术之间的矛盾,在分析现有免测距定位算法的基础上,提出了一种免测距的节点定位改进算法。对传统DV-Hop算法进行了三方面的改进:利用未知节点到锚节点的距离及节点通信半径为约束条件构造似然函数,确定未知节点分布的可能区域;依据未知节点到各邻居锚点的跳数对它估计的平均每跳距离进行加权处理,然后用各邻居锚节点加权处理后的平均每跳距离累加表示未知节点的平均每跳距离,最后通过最小均方误差准则优化这一估计值;当未知节点获得与其3个或3个以上邻居锚节点的距离后,首先运用进行三边测量法进行自身定位,其后升级为锚节点,向网络中传播自己的位置信息。参与下一个未知节点的定位过程中,实现了传统DV-Hop算法的改进。仿真结果表明了该节点定位算法的有效性。

无线传感器网络中多能量级质心定位方法

提出了一种利用多能量级广播信号实现节点位置估计的分布式节点定位方法.未知节点通过接收多组导标节点定位信号,利用不同导标不同能量级信号的传输特征求取相关能量环交点,然后利用交点坐标采用质心定位原理实现节点位置估算.分析了定位方法的基本原理及影响其定位性能的主要参数,并对定位过程中的导标节点选择方法进行了探讨.仿真结果表明,提出的定位方法在定位精度及能量有效性等方面均较传统免测距定位方法(如centroid算法和APIT算法)有明显的优势.