免疫模糊PID的硫化罐群控系统

在硫化罐的控制中采用基于Profibus总线的免疫模糊PID控制系统.该系统由通过Profibus总线连接的上位机和PLC组成,维护和维修方便,图形操作界面简单直观.实际使用表明,该控制系统可提高成品轮胎的质量、硫化操作的自动化程度和硫化过程中的工艺参数控制精度,并可缩短硫化时间6%～12%.由于控制系统采用冗余控制,可实现不间断生产.

稳压器改进免疫模糊PID解耦控制研究

由于压水堆核电站稳压器在负荷发生变化时压力和水位的互相耦合现象,目前稳压器压力和水位常用的独立单回路PID控制系统往往不能取得较好的控制效果。在对稳压器压力和水位耦合的数学模型进行解耦的基础上,设计了改进免疫模糊PID控制器,并采用经验法及差分粒子群(DEPSO)优化算法对控制器的参数进行优化。该控制方法通过MATLAB仿真平台验证取得了良好的控制效果,可以为核电站生产过程中的安全、经济、稳定运行提供了有力保障。

基于遗传算法寻优的Smith预估模糊免疫PID啤酒发酵温度控制

针对啤酒发酵温度控制为纯滞后温度控制对象,采用具有Smith预估功能的免疫模糊PID控制器进行控制,该控制器将Smith预估和免疫PID控制相结合,利用生物免疫算法进行PID参数的在线自适应调整,由模糊控制器逼近免疫PID的非线性函数,并用遗传算法优化控制器的控制参数;系统仿真结果证实了该控制方法将调节时间加快了650s,超调量由原来的40%下降至0。

基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究

将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合 ,提出了基于遗传整定的模糊免疫PID控制算法并将它应用在双容液位系统的控制中 实验结果表明 ,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制 。

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。

模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模,对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法传输到上位机上,实现了模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用。

火电厂锅炉主汽温模糊免疫PID-Smith预估控制

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性,系统具有良好的适应能力,适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程。

模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行了数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法准确传输到上位机上。

直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．

基于混合混沌优化策略的汽轮机调速系统模糊免疫PID控制

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论并结合免疫反馈机理构成了模糊免疫PID控制器。提出基于加速混沌搜索与变尺度策略结合起来的混合混沌优化方法对PID控制器参数进行优化设计。通过加速混沌搜索,快速得到控制器参数的次优值;利用变尺度的方法在次优值的附近找出控制器参数的全局最优值,避免了设计过程中大量的参数调试工作。仿真结果表明,该方法与传统的PID控制和模糊免疫PID控制相比,具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了汽轮机调节系统的控制品质。

三相PWM整流器的模糊免疫PID控制

根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果.

模糊免疫PID控制器及其在料位控制中的应用

将免疫PID控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫PID控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫PID是一种新的有效的控制策略。研究表明:模糊免疫PID控制算法可有效地提高料位控制系统的性能。

双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略。应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型。仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质。

模糊免疫PID在燃气退火炉温度控制系统中的应用

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行真实的温度控制实验。实验结果表明:模糊免疫PID的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力,能够较好地实现对炉膛内温度实时控制。

汽轮机调速系统模糊免疫PID控制的混沌优化策略

针对汽轮机调速系统中存在的时滞、惯性、死区和饱和等非线性环节,采用模糊控制理论,结合免疫反馈机理,设计了基于变尺度混沌优化策略的模糊免疫PID控制系统。将其应用于汽轮机调速系统的参数设计,避免了设计过程中大量的参数调试工作,同时也使系统获得最佳的控制性能。仿真结果表明,此方法对目标函数的优化结果更加有效。

模糊免疫PID控制器在食品螺杆膨化机上的应用

温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象。设计了1种新型模糊PID控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊P ID控制原理和免疫PID控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序。

模糊免疫PID-Smith控制器及其在液位控制中的应用

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID-Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,控制效果明显好于免疫PID控制效果。

数控进给伺服系统的模糊免疫自适应PID控制研究

针对数控进给伺服系统的特点及其性能要求,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明,模糊免疫自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。

基于模糊免疫自适应PID的工业电炉多点温度协调控制

本文针对工业电炉炉温大迟滞、大惯性、模型不确定性等特点以及工件加工过程中对温度精度和均匀性要求,提出基于模糊免疫自适应PID的工业电炉区内多点温度协调控制算法。以温度设置值、炉内多点温度实际值、同区多点温差等为输入参数,采用模糊隶属函数和免疫反馈原理构建模糊算法对PID控制器参数进行自整定,PID控制器输出量控制工作区多个加热管实际输出功率,使炉内温度环境达到工件加工要求。实验结果表明该控制方法满足工业电炉温度控制精度、温度均匀性等要求,提升了加工工件质量。

遗传优化模糊免疫PID在梭式窑温度控制中的研究

将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控制中,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器的参数由遗传算法实现寻优。实验结果表明,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制,具有一定的推广应用价值。