一种塔机防碰撞系统免调试技术

传统塔机的防碰撞系统参数设置复杂,易用性差,且控制精度差。提出一种免调试防碰撞系统,通过引入差分精确定位和激光雷达点云数据处理技术,自动识别塔机位置和塔机安装尺寸,达到即插即用,立塔后免调试的目的。同时由于激光雷达的引入,该防碰撞系统的控制精度、控制性能、控制功能均得到大幅度提高。