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入侵式野草优化粒子滤波方法
被引量:
2
1
作者
杨澜
赵祥模
+2 位作者
惠飞
周经美
史昕
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期1070-1075,共6页
针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的...
针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的粒子集,以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动,增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明,该方法具有较高估计精度与运行效率。
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关键词
信息处理技术
非线性状态估计
粒子滤波
样本集贫化
入侵式野草优化方法
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职称材料
题名
入侵式野草优化粒子滤波方法
被引量:
2
1
作者
杨澜
赵祥模
惠飞
周经美
史昕
机构
长安大学信息工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期1070-1075,共6页
基金
'863'国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z203)
国家自然科学基金项目(51278058)
长安大学中央高校基本科研业务费专项项目(CHD2011ZY001)
文摘
针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的粒子集,以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动,增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明,该方法具有较高估计精度与运行效率。
关键词
信息处理技术
非线性状态估计
粒子滤波
样本集贫化
入侵式野草优化方法
Keywords
information processing
nonlinear state estimation
particle filter
sample impoverishmentinvasive weed optimization
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
入侵式野草优化粒子滤波方法
杨澜
赵祥模
惠飞
周经美
史昕
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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