无人机在轨道交通线路环境检测中的应用

本文主要介绍了无人机的轨道运行环境感知特点,包括无人机自身特点、硬件设计、检测范围及技术要求,阐述了无人机技术在轨道交通线路环境检测方面的优越性和可靠性。通过无人机搭载高清相机和图像识别技术构建的轨道交通环境检测系统对轨道线路进行环境检测,借助无人机的智能检测和建立的低维多项式特征描述算法构建特征数据库,通过识别特征对比对轨道入侵物进行排查,对具有潜在隐患的轨道地区及时预警,能够提高轨道运行运维速率,保证运维安全和行车安全。

一种融合IFOA和K⁃Means聚类的低照度图像分割方法

为改进电气化铁路接触网补偿器监测装置在光照不足时对图像目标区域分割精度较低,无法准确识别入侵异物的问题,采用全局自适应色调映射的方法增强低照度图像,联合改进的果蝇算法与K⁃Means聚类算法(IFOA⁃K⁃Means聚类算法)实现目标区域的准确分割。实验结果表明,该方法对退化图像的分割精度更高,能够充分保持图像的边缘信息,运算开销较小,能有效提高图像后续处理的效率。