滑模变结构有限时间收敛制导律

针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.

基于有限时间控制的制导炸弹模糊滑模制导律设计

针对制导系统多约束制导的要求以及系统抖振的缓解问题,基于滑模变结构控制理论和有限时间稳定性理论,提出一种能满足末端落角约束且有限时间收敛的滑模制导律,并对其进行有限时间稳定性分析;然后,引入模糊控制对原有算法进行改进,缓解了滑模系统收敛后容易产生抖振的问题;最后,通过仿真实验验证了所提算法的有效性.仿真结果表明:该制导方法不仅能使制导炸弹在有限时间内收敛到期望的入射角度,而且还具备一定的干扰能力,系统的滑模抗抖振能力也进一步增强.