全位置自动化焊接技术在压力钢管焊接中的实践

通过分析在大直径压力钢管焊接施工中应用全位置自动化焊接技术的困难所在 ,介绍了全位置自动焊机的主要技术指标和性能参数 ,并结合古洞口水电站压力钢管焊接的应用实践 ,总结了全位置自动化焊接技术的主要优点。

大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

本文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术，结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢和全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。

大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

该文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术。结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢管全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。

长输油气管道全位置自动焊接技术探索

介绍了X70管线钢全位置自动焊接工艺试验和焊接工艺评定,确定了X70管线钢预热温度及焊接热输入控制及此项焊接技术在工程上的推广应用。应用表明:管道全位置自动焊接技术具有工作效率高、焊接质量好、劳动强度低、易于掌握等优点,对存在的问题进行了分析。提出以下建议:应尽快设立自动焊焊接施工标准与规范;采用自动焊接工艺时,应采用坡口机现场加工坡口;建议在大口径、大壁厚管道施工时采用复合型坡口和全自动焊接工艺;自动焊接应配备无损检测设备。

长输管道全位置自动焊接技术

本文阐述了全位置自动焊接技术的相关概述和技术优势,探讨了长输管道建设中全位置自动焊接技术的应用,提出了一些自动焊接过程中常见问题的解决方式,希望能为我国长输管道的建设提供参考。

水电站压力钢管安装全位置自动化焊接解决方案

本文从水电站压力钢管安装焊接技术现状,提出一种高效的智能MIG/MAG自动化焊接解决方案,并进行技术经济分析,为水电行业及管道行业施工提供参考。

厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术研究

从焊前准备、钨极摆动轨迹分析、区段分析、送丝行为分析等几方面介绍厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术特点 ,其研究成果对全位置焊接机的制造和调试具有普遍指导意义。

不锈钢管道全位置熔化极气保自动焊技术

为了提高厚壁不锈钢管道焊接质量及焊接效率、降低施工成本,实现管道全位置焊接,开发一种全位置熔化极气保自动焊技术。焊接系统由智能控制电源、楔形柔性摩擦轨道、控制系统等组成。开展焊接工艺试验,对焊接接头进行拉伸力学性能测试、弯曲性能测试、晶间耐腐蚀性能试验、化学成分分析、微观金相分析以及对焊缝进行了铁素体含量检测等一系列试验,结果表明,各项性能指标均能符合压力管道施工标准要求。工程应用中焊接合格率达到96%以上,各项指标达到设计要求,焊缝质量可靠,降低了施工成本,实现了厚壁不锈钢管道全位置自动焊接。

昆山华恒焊接“全位置自动管焊技术装备”项目喜获苏州科技进步一等奖

2010年2月25日,苏州市推进自主创新暨科技奖励大会圆满召开。昆山华恒焊接股份有限公司和华恒工程技术中心有限公司申报的"全位置自动管焊技术装备"项目喜获苏州市科技进步一等奖。

长输管道全位置自动焊技术应用

随着长输管道的投入使用量越来越大,全位置自动焊接技术的应用也进入了崭新的时期。文章从长输管道全位置自动焊技术的概念、优点、施工过程以及其应用范围等方面进行阐述,从多方面体现了全位置自动焊技术的优越性。

管道全位置等离子弧自动焊接设备

介绍了新开发的用于管道全位置焊接的等离子弧焊接设备.该设备具有自动化程度高、工作稳定、操作简单方便及利于现场使用等优点,可适用于钛、镍及其合金、不锈钢等材质的管道焊接.焊接工艺试验结果表明,本设备焊接效率高,焊接热影响区保护良好,焊缝成形美观,各位置焊缝成形基本一致.

长输管道全位置自动焊技术研究

在科学技术技术进步的今天,长输管道焊接工艺也取得了长足进步,高质量、高效率、低成本正成为施工技术发展的新方向。相比于传统手工大口径管线作业,全位置自动焊如今正逐步发展起来并成获得了市场的认可,越来越多的施工单位开始引进这些更为先进的焊接技术。管道全位置自动焊技术的应用是一个综合性问题,它包括设备的选型、引进、消化、吸收、工艺试验和与之相配套的挡风棚、工程车等一系列实现管道自动焊的一整套生产程序。由于这项技术的应用时间不长,相关技术研究也不完善,因此本文着重从长输管道全位置自动焊技术的概念、优点、施工技术等方面开展研究,以期为相关的工程人员在技术选取上提供参考意见。

安装行业管道系列自动化焊接技术研究与开发

在锅炉、石化、建筑安装行业,管道的焊接工作量非常大,而国内外管道的焊接施工目前基本上还是采用手工焊接。近几年来,国内外市场上推出了一些管道预制专机(包括集装箱式的管道预制焊接流动工作站),但往往仅能满足焊接手工打底后盖面的需要,而不能解决管道焊接的打底问题。

CCS水电站压力钢管环型焊缝全位置焊接技术介绍

厄瓜多尔科卡科多辛克雷水电站(简称CCS电站)是中国公司在国际项目实施规模最大、技术难度最高的EPC水电站工程。该电站引水压力钢管主管内径5.2 m,支管内径2.6 m;钢管最大静水压力6.18 MPa,设计内水压力(含水锤压力)6.83 MPa,HD值为3 551 m^2。本文对引水压力钢管运用的环型焊缝现场全位置焊接技术进行总结介绍,为同类工程提供了良好的参考借鉴作用。

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议，成果属国内首创、国际先进水平。本成果目前正在进行产品系列化工作，已开发出LL型无导轨管道焊接机器人、

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议。

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差,保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度,基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块,确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数;设计嵌入式平台,基于数据控制单元,实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值,自动建立轨道车辆焊接位置坐标系,计算激光投影误差,在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数,实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中,对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差,结果表明,目标点的定位误差会随投影距离增加而增加,其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。

“全位置智能焊接机器人”获北京市科学技术二等奖

2005年5月26日，北京科技工作会议在北京科技会堂隆重召开。北京市副市长范伯元、北京市科委主任马林及中科院、中国医学科学院等领导出席了会议。北京市科委马林主任作了《全面推动科技进步为构建和谐社会首善之区提供有利支撑》的报告。报告回顾和总结了2004年的科技工作情况，并提出了2005年科技工作的工作思路与工作重点。

管道全位置焊接参数控制系统

众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数,并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制,通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制。该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能。将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程,实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制。结果表明,实际焊接参数与预设值吻合良好,焊缝成形稳定。