基于三维全参数反演的煤矿采空区形变提取方法研究

准确提取地表形变信息对于预防和控制煤矿开采导致的地质灾害至关重要。以山东郭屯煤矿某工作面为例,首先获取了工作面开采时间段内(2017年7月31日至2018年5月3日)的18景Sen-tinel-1A卫星影像,基于SBAS-InSAR技术处理得到工作面采空区地表形变。在InSAR观测数据的驱动下,通过推导概率积分法与SBAS-InSAR视线向形变三维参数之间的函数映射关系,提出了一种基于随机误差消除遗传算法的三维全参数反演模型。基于该方法,准确反演了研究区地表沉降参数,通过与现场经验值对比,各参数的偏差均小于3%,拟合精度较高。最后,基于反演参数与概率积分法获得了采空区全盆地沉降形变信息,其中A测线与F测线的均方根误差分别为0.083 m和0.102 m,平均绝对误差分别为0.068 m和0.089 m,预计结果与实测水准测量数据高度一致,表明所提出的三维全参数反演模型能够以低成本的方式有效获取煤矿采空区全盆地沉降信息。

弹性支承块式无砟轨道钢轨抗倾翻性能全参数化计算方法

列车通过弹性支承块式无砟轨道时,扣件和弹性支承块的弹性叠加容易使钢轨倾翻角和轨头横移量显著增大,导致动态轨距扩大,进而影响列车运行的安全性和平稳性。综合考虑轮轨激励形式及其载荷作用关系(包括轮轨垂向力的准静态成分、动态成分及其作用位置、轮轨水平力及其作用位置以及钢轨廓形等)、扣件系统力学特性及其几何参数(包括扣件系统的垂向及横向刚度和阻尼以及外形尺寸等)、弹性支承块力学特性及其几何参数(包括弹性支承块的各向刚度、模量、泊松比以及外形尺寸等),建立准确的力学分析模型和几何关系模型,全面清晰地表征了弹性支承块式无砟轨道结构受力特点。基于力矩平衡计算原理,提出弹性支承块式无砟轨道钢轨抗倾翻性能全参数化计算方法,根据单节点实尺模型残余变形试验对理论计算结果进行修正,若考虑消除初始装配间隙影响,支承块间距扩大理论计算值增加0.04 mm加以修正,轨距扩大量应增加0.2 mm加以修正,通过对比分析计算结果、单节点实尺模型试验结果与传统实体有限元模型仿真结果,证明数据吻合度极高。分析与计算结果表明,本文提出的全参数计算方法与单节点实尺模型试验结果、实体有限元模型仿真结果吻合程度良好;利用本文所提出的弹性支承块式无砟轨道钢轨抗倾翻性能全参数化计算方法,可以高效准确地开展多参数敏感性分析;能够为不同运营条件下弹性支承块式无砟轨道结构及其部件优化提供设计依据,并奠定充分的理论基础。

二氧化碳培养箱全参数巡检仪的设计及试验

针对二氧化碳培养箱的校准检测需多台设备配合使用、不能同时自动采集数据、集成度较低等问题,本文设计了一种全参数自动巡检仪。通过对各个参数的校准方法和校准规范进行分析,确定了校准测量标准,介绍了设计的巡检仪的工作原理,并分别进行试制、电测实验和误差分析。结果表明:该巡检仪满足校准规范要求。

继电保护测试仪检定装置全参数校准方法研究

继电保护测试仪检定装置是专用于检测继电保护测试仪技术性能的智能化仪器。本文针对继电保护测试仪检定装置校准方法进行研究,提出全参数的校准方案,并详细阐述全功能型继电保护测试仪检定装置校准各参数所需标准器、接线方式和校准方法,为继电保护测试仪检定装置的检测和计量校准提供参考。

等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合

研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答，在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。

全参数化概念车身协同开发与快速化结构设计研究

针对汽车开发的概念设计阶段传统方法设计周期长、方案优化过程慢的问题,提出全参数化概念车身协同开发设计流程和快速化结构设计技术。建立了某公司系列车型参数化模型数据库;利用模块化建模技术,快速建立了某车型全参数化概念车身模型,并论证了该模型的计算精度满足工程实际要求。以某新车型白车身开发为例,论证了全参数化概念车身协同开发设计流程的高效性和快速化结构设计技术指导概念车身开发设计的可行性。

大时滞系统全参数自适应预测控制策略

针对大时滞系统纯滞后时间长、参数时变的特点,提出一种基于改进的粒子群优化的自适应预测控制算法。利用改进的粒子群优化算法对时变大时滞系统模型的全部参数进行辨识,从而克服预测模型失配对系统控制性能的影响,并且将粒子群优化算法用于预测控制滚动寻优,有效解决系统存在约束条件下的最优值求解问题。仿真结果验证所提方法的有效性和优越性。

全参数动态学习深度信念网络在滚动轴承寿命预测中的应用

相对于传统的"对信号进行特征提取+人工选择对数据敏感的特征值+预测模型"的滚动轴承寿命预测方法,深度信念网络(DBN)有显著的优势:DBN可以直接处理原始数据,让机器自动学习信号特征,从而免去了特征提取和选择的过程,提高了预测的智能性。但是传统的DBN采用固定学习率进行网络学习,不利于寻找最优结果;基于此,提出了一种改进的深度信念网络——全参数动态学习深度信念网络(GPDLDBN),并将其应用于滚动轴承寿命预测中。GPDLDBN预测模型由多层受限玻尔兹曼机(RBM)单元组成,采用自下而上的逐层无监督贪婪算法训练参数;接着采用自上而下的监督学习算法微调整个网络参数,两个过程均采用新的全参数动态学习策略设置各参数;采用GPDLDBN预测模型对实测的滚动轴承寿命数据进行了预测,并与传统的固定学习率的DBN预测模型进行了对比分析。结果表明,GPDLDBN预测模型能够有效加快收敛速度,减少模型的训练时间,且具有更高的预测精度。

齿轮滚刀全参数化计算机辅助设计

介绍了齿轮滚刀全参数化计算机辅助设计软件中有关滚刀各部分尺寸计算、自动生成零件图、切齿仿真、被切齿轮对啮合仿真的实现方法，并介绍了三维啮合仿真的动画制作过程。

基于遗传算法的机翼柔性蒙皮全参数优化设计

为解决变弯度机翼前缘柔性蒙皮结构设计问题,提出基于遗传算法的柔性蒙皮全参数优化方法。采用"刚度剪裁"设计理念,以大型远程飞机前缘为研究对象,通过优化变量缩减、设计区域规划和边界条件位移等效,对柔性蒙皮结构进行工程简化,在保证变形精度的同时达到降低模型复杂度的目的;基于遗传算法对蒙皮结构进行全参数同步优化,以获得混合优化变量的全局最优解。研究表明,该方法在兼顾优化效率和制造可实现的基础上,使前缘蒙皮变形的最小二乘误差(LSE)降低60%,最大偏移误差降低64%,可显著提高变形精度。

投影仪全参数平面线性估计的高精度标定方法

针对投影仪光路结构复杂、主点偏差大导致高精度标定难以实现的问题,提出一种全参数平面线性估计的方法,为投影仪标定过程提供精确的主点偏差初值,实现了投影仪的全参数高精度标定。首先将投影仪作为虚拟相机,利用多频相移原理得到投影仪和标定板的坐标对应关系,然后采用两步法对非线性方程进行求解计算,通过引入向量参数的方法实现非线性方程的线性化,再利用仿射变换关系选取最优点集,得到稳定的直接参数预估算法,最后利用一种全局捆绑调整算法实现投影仪的高精度标定。采用此方法对投影仪单相机系统完成标定之后,测量了标准球以验证精度,实验表明投影仪单相机系统的平均重投影误差为0.04像素,测得标准球直径平均偏差小于0.1mm,球心距偏差小于0.05mm。结果证明,所提出的投影仪标定方法计算模型简单、稳定性高并具有较高的精度,适用于主点偏差较大和投影仪焦距未知的情况。

基于数学船型的全参数化船型设计

根据近似理论,利用带有形状因子的指数函数,提出船型曲线的近似表示,进而利用设计要求中的排水量和浮心纵坐标构造超越方程组,通过求解形状因子得到船体型线的数学表达,获得满足静水性条件的初始船型,从而实现舰船的全参数化设计。该技术有助于船舶概要设计和多学科设计优化。最后,实例验证了该方法的有效性。

生物热物性全参数辨识技术及其切片实验研究

提出了一套可用于同时确定生物在体组织中随空间变化的导热率K、血液灌注率W_b和代谢热产率q_m以及导温系数α的新方法,从而克服了传统生物热物性测试技术中只能测量常物性的K、W_b和α而q_m难以利用Pennes方程测出的不足,为同时考察活体组织非均匀热参数的空间分布规律找到了一条可行途径,这是一种具有普遍意义性的方法.文中给出了一个针对大鼠头部组织的物性辨识算例,并采用切片实验考察了该方法的实际应用问题,发现采用表面力,热的办法测取材料热物性时,所得结果的精度受热渗透深度限制,并继而提出了采用空间加热措施以提高物性测试精度的设想.

QX 型行星齿轮减速器全参数化 CAD 系统

介绍了ＱＸ型行星齿轮减速器系列全参数化ＣＡＤ系统的开发。探讨了行星齿轮的优化方法和利用ＡｕｔｏＣＡＤ的Ｃ语言编程开发系统（ＡＤＳ）开发全参数化绘图的方法。

基于关系的全参数化图形建模方法与实现

在分析图形实体几何约束的基础上 ,总结了基于各种关系构造图形实体集合的基本图素类型 ,提出了一种基于关系的参数化模型 ,建立了用基本图素类型构造图形之间关系相连的满约束的图形实体集合的数据结构 ,并在 PC机上采用面向对象编程技术用 Visual C++完成具体的存储和运算 ,实现了全参数化图形的建模、编辑和拓扑结构的修改及尺寸驱动 .

拉刀全参数化计算机辅助设计及其强度效验

论述了圆孔拉刀全参数化计算机辅助设计软件中有关拉刀各部分尺寸计算,总体程序设计,自动生成零件图及其强度校验的实现方法。

基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制

受控系统中 ,模型结构参数 (模型时延及模型阶次 )和模型参数是自适应类控制的基础 ,采样这些参数 ,并即时送给控制器 ,是实现自适应控制的前提 ,也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法 ,并基于此 ,改进了经典的自适应类控制算法。算法中引入了对结构参数 (模型阶次 )的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理 ,从而构成了鲁棒自校正控制 ,使算法得以进一步优化。整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。

融合全参数辛矩阵的饲料物流企业竞争力评价

竞争力评价是饲料物流企业间一种基于数据流的评价行为。由于知识的局限性,目前对饲料物流企业竞争力评价的陈述往往是具有不确定性特征的。结合全参数辛矩阵构建了评价模型。利用该方法能够实现对饲料物流企业竞争力评价表述,通过若干个前提以及一个结论而得到了可对其进行有效标书的可废止规则。而且还对推演过程通过对话树进行了评价。通过实例对模型进行了验证分析,最终结果显示,利用该方法对于不确定信息环境中,饲料物流企业的竞争力评价是可以很好实现的。

斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真

基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性。

基于全参数化技术的生产系统仿真建模

仿真模型的建立是进行仿真研究的关键,为此,本文在比较深入的探讨生产系统层次模型后,提出了关于生产系统基于全参数化技术的建模思想,使生产系统仿真模型建立更灵活、更通用,同时能够节省大量的人力和时间,对生产系统的建模和仿真研究具有较高的价值。