高层建筑地震反应全反馈主动 TMD 控制理论研究

本文应用最近提出的全反馈主动控制法对高层建筑地震反应进行了全反馈主动ＴＭＤ（调谐质量阻尼器）控制的理论研究，考虑了实时控制过程中控制力的时间滞后效应，并通过数值模拟分析了不同的反馈形式以及不同的时间滞后量对主动ＴＭＤ控制效果的影响。最后得出结论：对高层建筑地震反应实施全反馈主动ＴＭＤ控制，既能更有效地降低结构的位移反应和速度反应，又能大幅度地降低结构的加速度反应；且当控制力时间滞后量较大时，对主动ＴＭＤ控制效果具有显著的影响，甚至会造成受控结构的严重失稳。

数控铣床切削颤振全反馈控制系统设计

为了对切削颤振进行检测与控制,自主设计了基于专家系统的数控铣床切削振动控制软件。依据切削振动信号的变化,根据专家系统的原理,得到机床控制参数。将该参数反馈到数控机床控制系统的PMC中,能够有效地控制机床的主轴转速、进给速度等切削用量,实现了对切削振动的全反馈自动控制。有效地控制了切削颤振,从而在不影响加工质量的前提下,实现高效切削。研究对专家系统原理应用于对数控机床切削颤振的控制有突破,该成果可以广泛应用于各类数控机床。

基于全反馈的高稳定性LDO线性稳压器

提出了一种新型结构的高稳定性LDO线性稳压器。该电路采用基于轨至轨误差放大器的全反馈模式;设计了包括转换速率加强(SRE)电路的缓冲电路,并采用跨多级双密勒电容补偿方式。在Chartered 0.35μm CMOS工艺下进行仿真,结果表明:输出电压跟踪基准电压变化范围为GND～Vdd;在0～300 mA的电流负载下,开环电路相位裕度均不小于88°;负载电流从0 mA跳变到50 mA时,输出电压最大跳变值和环路响应时间分别为28 mV和0.5μs。用全反馈网络替代LDO的电阻反馈网络,提高了输出电压精度,减小了系统静态电流、噪声和面积。

全反馈主动的时间滞后效应

本文针对高层建筑地震反应的主动ＴＭＤ控制，应用最近提出的全反馈主动控制法，详细地探索了主动结构控制中控制力时间滞后对结构地震反应主动控制效果的影响。

基于正交字典的全反馈信道函数估计

为解决传统均衡算法和匹配算法在低信噪比情况下水声稀疏信道估计准确率低和计算量大的问题,提出一种基于正交字典的全反馈信道函数估计方法。通过信道参数估计公式分析,当训练序列与信道函数分量卷积构成正交字典集时,利用匹配算法便可获得最佳匹配结果,结合全反馈结构将信道参数反馈迭代计算,用数学归纳法证明该结构可进一步提高信道函数估计准确率。仿真结果表明,在低信噪比条件下,相比均衡类算法和匹配类算法,提出的信道估计算法可获得更高的估计准确率,具有更低的时间复杂度。

首轮中央环保督察情况全反馈

随着3号中央环境保护督察组向西藏自治区反馈督察情况，第四批中央环境保护督察组已经完成了对8个省（区）督察意见的反馈，至此，第一轮督察对全国31个省（区、市）完成了全覆盖。

基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制

以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。

线控转向系统的全状态反馈控制策略

研究了线控转向系统的车辆全状态(质心侧偏角和横摆角速度)反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数,研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明,根据车速选择合适的虚拟侧偏刚度系数,可改变汽车的转向特性,即低速时,该系数为正,过度转向程度增大,提高转向灵敏性;高速时,该系数为负,不足转向程度增大,提高转向稳定性。因此全状态反馈控制策略可提高车辆的操纵稳定性。

阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.

基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制

针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性.

全视角反馈评价在高校教育信息化绩效评价中的运用

全视角反馈评价是一种由多个评价者对被评价体进行全面评估的方法,将全视角反馈评价运用到高校绩效评价之中可以增加评价的真实性、可信性和透明度,通过多方反馈有利于找出高校教育信息化中存在的具体问题,并根据这些问题提出切实可行的措施来改善教育信息化绩效。

线控转向系统全状态反馈控制策略的研究

为了根据车况和驾驶员喜好实现最优的操纵特性(不足转向、过度转向和中性转向),需要主动控制前轮转角。线控转向系统利用车辆全状态(横摆角速度和质心侧偏角)反馈控制策略优化驾驶员的转向输入,主动控制前轮转角来优化车辆的转向特性,高速时具有适当的不足转向特性,低速时具有适当的过度转向特性,从而在反应快速和安全性之间很好的权衡。其中通过状态观测器估计侧偏角。结果表明,在紧急操纵时可以代替驾驶员协调使车辆保持稳定,正常操纵时补偿物理参数或操纵条件的变化而保持操纵特性的一致。

基于全状态反馈的串联系统近似最优控制

为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。

车辆悬架行驶平顺性全状态反馈主动控制

本文基于车辆的1／2线性模型探讨了车辆悬架行驶平顶住的全状态反馈控制，仿真计算结果表明，采用状态反馈县化控制可以有效地提高车辆的行驶平顺性．不论是随机激励还是确定性扰动，其各项评价指标都得到了显著地改善．

全目标决策负反馈控制理论及其应用

本文提出了现代控制理论在复杂工业控制过程中应用的局限性,提出了对于难以建立确定的数学模型的工业对象,以全目标决策负反馈控制理论为基础,采用“专家系统+现场定值控制回路”的双层控制结构解决方案。

六维微位移、力全反馈纳米压印装备的关键技术与应用研究

纳米压印光刻（Nano Imprint Lithography，NIL）是面向45nm以下半导体制造工艺下一代光刻技术的主流之一。基于紫外纳米压印光刻是一种在常温和常压下使用的光刻技术，是非常有希望成为未来光刻技术的主流工业技术。多层纳米压印套印对准技术是基于常温紫外纳米压印设备的核心关键技术，该技术是制约紫外纳米压印光刻技术，广泛应用于半导体制造并促其成为主流光刻技术的瓶颈。将并联机构引入纳米压印装备的研制之中，进一步提升纳米压印设备中掩模台和工件台之间的对准精度和定位精度。

车辆半主动悬架全状态反馈最优控制器设计

将最优控制理论应用到半主动悬架的控制策略中,通过建立路面输入模型、车辆模型和控制系统,进行了全状态反馈最优控制器的设计,并且在输入某一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真,对不同权系数下的仿真结果进行了比较,表明权系数的选择对控制效果至关重要,从而也证明了用该方法控制的半主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。

广义线性系统全信息反馈调节问题完全参数化方法

提出了一种新的求解矩阵方程EΠS=AΠ+BKΠ+BL+P的完全参数化方法。应用该方法和广义逆的基本理论,在不要求系统具有正则性的前提下,给出了反馈增益阵K和L的完全参数化形式。该方法避免了求逆运算和导数运算,具有较好的数值稳定性,克服了以往方法中利用计算机求解的复杂性,给控制器的建立及多目标设计问题带来了极大方便。数值算例验证了本文方法的有效性。

椭圆轨道交会、悬停与绕飞的全状态反馈控制

面向大椭圆轨道航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,对大椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,采用幂级数法分别在脉冲推力和常值推力作用两种情况下对系统进行了近似求解。通过对系统解的变换以及对系统状态的重构,给出了大椭圆轨道上的三种交会制导律。脉冲推力作用假设下的脉冲制导类似近圆轨道的Hill制导方法。常值推力作用假设下的全状态反馈制导律则在交会制导、相对悬停和循迹绕飞控制的过程中实现了对相对位置和相对速度的同步控制。通过构造新的系统状态,改进的变系数全状态反馈制导律提高了相对速度的制导精度,降低了相对制导过程中的最大轨控加速度。三种制导律的制导效果通过数学仿真进行了校验和比较,文中给出的方法实现了椭圆轨道上相对交会制导、悬停保持和循迹绕飞控制。

基于全行程位置反馈的电气限位设计

电气限位作为旋转式电动机构极限位置信号输出的重要结构,广泛应用于旋转式电动机构中。传统的旋转式电动机构电气限位主要采用微动开关或霍尔器件,当电动机构需要全行程位置反馈时,通常采用电位器来完成。因此,在传统电气限位装置的基础上,增加电位器将极大的增加电动机构体积和重量,对成品体积和重量要求严格的条件下,传统电气限位结构难以满足。通过将电位器设计成双余度结构,其中一个余度为非线性结构,作为极限位置判断,另外一个余度为线性结构,作为全行程位置反馈输出,可充分利用空间,有效减少零部件数量,达到减重的目的。