1
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基于模糊免疫神经网络PID算法的全向底盘控制方法 |
孙浩水
王小平
王晓光
林秦颖
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《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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2
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四轮驱动全向底盘的控制方法研究 |
滕鑫淼
李昆瑜
曾琼
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《计算机测量与控制》
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2015 |
1
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3
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基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究 |
张贻弓
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《中国储运》
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2019 |
0 |
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4
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基于麦轮的汽车充电车全向移动线控底盘设计 |
刘邦
王昭
黑康康
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《山西电子技术》
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2023 |
0 |
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5
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无尘车间自动装配机器人全向移动底盘设计 |
郭洪澈
曹成
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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6
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非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型 |
朱振华
吕琼莹
王一凡
丁洪韬
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《长春理工大学学报(自然科学版)》
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2015 |
1
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7
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全向电动底盘转向角度的检测与控制 |
朱振华
郑祥凯
吕琼莹
王一凡
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《长春理工大学学报(自然科学版)》
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2016 |
1
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8
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全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪 |
赵晋秀
刘文杰
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《工业技术创新》
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2020 |
1
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9
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基于STM32的智能定位分拣机器人设计 |
赵晋秀
尹志荣
张鑫
王羲
岳洪志
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《新型工业化》
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2021 |
6
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10
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基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人 |
李鑫磊
潘阳红
曾明峰
鲜岭
李思源
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《科学技术创新》
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2020 |
3
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11
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基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计 |
周永宏
王月红
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《科技风》
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2019 |
3
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