基于ANSYS Workbench的全向运输车体框架仿真分析

以某全向运输车体框架为分析对象,运用SolidWorks三维软件对框架进行三维建模,并通过ANSYS对框架结构进行有限元分析,探究框架结构在实际工况下的应力、应变和变形情况。通过静力学强度分析可知,框架结构的强度满足所选材料的设计要求,同时结合变形云图发现,结构的变形量很小,满足实际设计要求。最后根据结构的布局情况,对框架结构进行了在外加载荷条件下的模态分析,探究了框架结构的固有振动频率,进而为驱动电机的选择和运行速度的选取提供参考依据。

步进电动机驱动的Mecanum轮全向装备运输车的设计

介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理。结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性。针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计。试验表明,该全向装备运输车既能满足在广阔空间内装备运输速度的需求,又能满足在狭小工作空间内的运动灵活性需要。