期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
“红河杯”第二届全国大学生机器人电视大赛在京进行——国家科技部马颂德副部长出席颁奖晚会并为冠军队颁奖
1
《机器人技术与应用》
2004年第1期30-32,共3页
关键词
机器人
自动
机器人
手动
机器人
“红河杯”第二届
全国
大学生
机器人
电视大赛
下载PDF
职称材料
基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
被引量:
1
2
作者
王小荣
杨晋
+1 位作者
刘晓琴
车军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期143-146,共4页
为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBO...
为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。
展开更多
关键词
PLC
智能移动
机器人
全国
大学生
机器人
电视大赛
(ROBOCON)
人机界面
下载PDF
职称材料
四足机器人的发展现状及趋势
被引量:
7
3
作者
汪世庆
单鑫
刘逸驰
《造纸装备及材料》
2020年第4期227-228,共2页
文章简要分析了四足机器人的发展背景,并结合2019年全国大学生机器人电视大赛实例,分析了第十八届全国大学生机器人大赛中四足机器人的应用情况,对四足机器人的发展趋势作出合理预测。在此基础上,提出未来四足机器人的特点及发展趋势。
关键词
四足
机器人
全国机器人电视大赛
机器人
发展趋势
下载PDF
职称材料
题名
“红河杯”第二届全国大学生机器人电视大赛在京进行——国家科技部马颂德副部长出席颁奖晚会并为冠军队颁奖
1
出处
《机器人技术与应用》
2004年第1期30-32,共3页
关键词
机器人
自动
机器人
手动
机器人
“红河杯”第二届
全国
大学生
机器人
电视大赛
分类号
TP24-2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
被引量:
1
2
作者
王小荣
杨晋
刘晓琴
车军
机构
兰州交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期143-146,共4页
文摘
为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。
关键词
PLC
智能移动
机器人
全国
大学生
机器人
电视大赛
(ROBOCON)
人机界面
Keywords
PLC
intelligent mobile robot
ROBOCON
human-machine interface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
四足机器人的发展现状及趋势
被引量:
7
3
作者
汪世庆
单鑫
刘逸驰
机构
湖南农业大学机电工程学院
出处
《造纸装备及材料》
2020年第4期227-228,共2页
文摘
文章简要分析了四足机器人的发展背景,并结合2019年全国大学生机器人电视大赛实例,分析了第十八届全国大学生机器人大赛中四足机器人的应用情况,对四足机器人的发展趋势作出合理预测。在此基础上,提出未来四足机器人的特点及发展趋势。
关键词
四足
机器人
全国机器人电视大赛
机器人
发展趋势
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“红河杯”第二届全国大学生机器人电视大赛在京进行——国家科技部马颂德副部长出席颁奖晚会并为冠军队颁奖
《机器人技术与应用》
2004
0
下载PDF
职称材料
2
基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
王小荣
杨晋
刘晓琴
车军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
3
四足机器人的发展现状及趋势
汪世庆
单鑫
刘逸驰
《造纸装备及材料》
2020
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部