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全地形仿形行走车辆研究与试制
被引量:
6
1
作者
王亚
秦衡
+2 位作者
徐少兵
苟亚凤
李海涛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期84-87,共4页
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数....
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.
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关键词
丘陵山区
全地形仿形车辆
设计
试验
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职称材料
题名
全地形仿形行走车辆研究与试制
被引量:
6
1
作者
王亚
秦衡
徐少兵
苟亚凤
李海涛
机构
中国农业大学工学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期84-87,共4页
基金
国家大学生创新性实验计划资助项目(081001917)
文摘
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.
关键词
丘陵山区
全地形仿形车辆
设计
试验
Keywords
hilly area
all-terrian profiling vehicle
design
experiment
分类号
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全地形仿形行走车辆研究与试制
王亚
秦衡
徐少兵
苟亚凤
李海涛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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