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题名全地形管道检测机器人的研制与运用
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作者
付海
杨永波
邹宇
谌四华
高飞平
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机构
武汉中岩科技股份有限公司
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出处
《中国科技成果》
2024年第6期21-23,27,共4页
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基金
湖北省重点研发计划项目“全地形管道智能检测系统”(2021BAB003)。
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文摘
全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息.
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关键词
全地形检测机器人
市政管道
高水位
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名《全地形生命体征检测机器人》
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作者
罗泉
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机构
武汉科技大学城市学院
武汉理工大学
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出处
《上海纺织科技》
北大核心
2019年第11期135-135,共1页
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关键词
检测机器人
全地形
《全地形生命体征检测机器人》
生命体征
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分类号
TS
[轻工技术与工程]
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题名缺陷检测技术在污水管道运维中的选择与应用
被引量:6
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作者
覃茂欢
陈辉
何劢
吴贵年
唐颖栋
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机构
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
深圳市广通测绘有限公司
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出处
《测绘技术装备》
2020年第3期91-94,共4页
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文摘
城市污水管网系统检测环境复杂,其管径、埋深、水位、淤积各异,在检测工作中需要同时采用多种检测技术和设备,实现优势互补,从而实现管网全覆盖检测。以某片区污水管道为检测对象,介绍QV检测技术、CCTV检测技术、管道声呐检测技术、全地形机器人检测技术、管道雷达检测技术的使用范围、工艺特点和应用情况,通过工程实践,针对不同作业环境和检测需求灵活选取适合的检测方法,实现管网全覆盖检测,为管道健康运行提供全方位保障。
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关键词
管道检测
潜望镜检测
闭路电视检测
声呐检测
全地形机器人检测
雷达检测
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Keywords
Sewage Pipeline Detection
QV Detection
CCTV Detection
Sonar Detection
Terrain Robot Detection
Radar Detection
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分类号
TU99
[建筑科学—市政工程]
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