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全地形管道检测机器人的研制与运用
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作者 付海 杨永波 +2 位作者 邹宇 谌四华 高飞平 《中国科技成果》 2024年第6期21-23,27,共4页
全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测... 全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息. 展开更多
关键词 地形检测机器人 市政管道 高水位
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《全地形生命体征检测机器人》
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作者 罗泉 《上海纺织科技》 北大核心 2019年第11期135-135,共1页
关键词 检测机器人 地形 地形生命体征检测机器人 生命体征
原文传递
缺陷检测技术在污水管道运维中的选择与应用 被引量:5
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作者 覃茂欢 陈辉 +2 位作者 何劢 吴贵年 唐颖栋 《测绘技术装备》 2020年第3期91-94,共4页
城市污水管网系统检测环境复杂,其管径、埋深、水位、淤积各异,在检测工作中需要同时采用多种检测技术和设备,实现优势互补,从而实现管网全覆盖检测。以某片区污水管道为检测对象,介绍QV检测技术、CCTV检测技术、管道声呐检测技术、全... 城市污水管网系统检测环境复杂,其管径、埋深、水位、淤积各异,在检测工作中需要同时采用多种检测技术和设备,实现优势互补,从而实现管网全覆盖检测。以某片区污水管道为检测对象,介绍QV检测技术、CCTV检测技术、管道声呐检测技术、全地形机器人检测技术、管道雷达检测技术的使用范围、工艺特点和应用情况,通过工程实践,针对不同作业环境和检测需求灵活选取适合的检测方法,实现管网全覆盖检测,为管道健康运行提供全方位保障。 展开更多
关键词 管道检测 潜望镜检测 闭路电视检测 声呐检测 全地形机器人检测 雷达检测
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