1
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全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 |
宋小康
谈大龙
吴镇炜
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
20
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2
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具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 |
吴昊
梁忠超
王文成
王永富
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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全地形移动机器人越障通过性能分析 |
刘一凡
姚景源
董自旺
赵子硕
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《许昌学院学报》
CAS
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2024 |
0 |
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4
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全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 |
宋小康
王越超
谈大龙
吴镇炜
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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5
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六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真 |
王超星
王殿君
陈亚
刘占民
相臣
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《制造业自动化》
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2016 |
10
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6
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全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析 |
陈俊超
李国臣
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《科技与创新》
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2020 |
1
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7
|
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 |
和永智
刘伟军
周船
常勇
谈大龙
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
8
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|
8
|
自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定 |
王韬
杨汝清
顿向明
张志伟
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
12
|
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9
|
六轮移动机器人包容地形研究 |
乔凤斌
谢霄鹏
杨汝清
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《机械设计与研究》
CSCD
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2004 |
6
|
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10
|
全地形移动机器人车身结构分析与优化 |
郑明军
赵晨磊
吴文江
杨摄
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
|
2021 |
4
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11
|
一种轮履复合式全地形移动机器人设计 |
于忠广
黄莎
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《科学技术创新》
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2018 |
1
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12
|
基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现 |
唐飞龙
张娜
黎安庆
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《电脑知识与技术》
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2020 |
4
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13
|
四轮全轮转向移动机器人的运动学建模 |
吕洪波
黄吉全
吕作明
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《信息技术与信息化》
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2020 |
3
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14
|
全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析 |
汪步云
彭稳
梁艺
程军
胡汉春
许德章
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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15
|
基于Arduino智能移动机器人制作 |
邢朝俊
冉龙姣
钟斌
龙秋节
黄安杰
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《现代信息科技》
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2024 |
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16
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我军首次利用轮式全地形车参与地震救援 |
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《摩托车技术》
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2014 |
0 |
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17
|
四连杆式自适应越障机器人 |
王鑫
陈懿养
张婧
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《应用科技》
CAS
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2009 |
0 |
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18
|
Hawking模块化中型机器人 |
褚原
张春雨
喻世霖
卢军汀
张钶翊
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《物联网技术》
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2022 |
0 |
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19
|
轮式车辆差速转向分析及应用 |
陈劲
|
《四川兵工学报》
CAS
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2008 |
5
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20
|
近期主要发达国家军用战术轮式车辆发展综述(三) |
张云
石秉良
李红勋
舒涛
|
《汽车运用》
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2009 |
0 |
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