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新型并联机床全域力/运动传递各向同性与其结构尺寸关系 被引量：2
1
作者 金振林 高峰 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期38-40,共3页
本文提出 6 -SPS并联三维平台新型并联机床的全域力 /运动传递各向同性性能评价指标 ,并结合机床结构特点建立其几何空间模型 ,在几何空间模型中研究了全域力 /运动传递各向同性性能指标与机床结构参数的关系 ,并给出了性能图谱 。
关键词 6自由度并联机床 几何空间模型 全域各向异性 结构参数
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