造非3的倍数的奇数阶全对称幻方的通元公式和直接填数法

文章利用线性取余变换的有关理论,给出了造任意非3的倍数的奇数阶全对称幻方的一系列通元公式和直接填数法。

全对称电池电极材料研究进展

日益严重的环境问题和能源挑战引起了人们对开发绿色高效储能系统的迫切需求。在各种储能技术中,钠离子电池(SIBs)、钾离子电池(PIBs),特别是已经商业化的锂离子电池(LIBs)在便携式电子设备或下一代电动汽车中发挥着非常重要的作用。因此,在这些储能系统中寻找成本更低、安全性更高、密度更高的新型电极材料已成为满足日益增长的需求的重要途径。对称电极由于在同一储能系统中使用相同的活性材料作为正极和负极,从而降低了制造成本,简化了制造工艺,成为近年来研究的热点。最重要的是,这一特性也使对称储能系统具有更高的安全性、更长的使用寿命和双向充电能力。本文对有机和无机对称电极进行了全面的总结和评论,并重点研究了对称电极在不同储能系统中的应用,如上述SIBs、PIBs和LIBs,还对大规模生产的可能性提出了进一步的考虑。

非全对称五面镜单视点折反射红外周视系统

综合多视点周视系统和单视点折反射周视系统的优势,充分利用前者空间分辨力高和后者无需拼接直接成像的优点,提出了一种分孔径、单视点的非全对称五面镜折反射红外周视系统方案,构建了单视点约束的非全对称五面镜结构设计流程。针对车辆驾驶应用中前方/左右侧、后方对行人探测距离要求的不同(分别为200 m和145 m),使用三套焦距5.8 mm和两套焦距4.1 mm的红外成像组件,构成前方、左、右侧均为64°视场、后方为两个84°视场的非全对称五面镜折反射红外周视原型系统,实现对水平360°、俯仰±29°视场的无遮挡、无缝、无盲区红外成像,提供全方位、大俯仰的车载实时周视红外图像,可用于智能交通、自动驾驶、军事侦察等军民用领域。

4n阶优化全对称幻方的构造方法

给出４ｎ阶优化全对称幻方的构造定理，由此可以得到５类４ｎ阶优化全对称幻方的构造方法．

4n阶优化全对称幻方的构造方法

本文给出3类4n 阶优化全对称幻方的构造方法,这些方法具有直观、简捷、速度快的特点.

五阶及六阶全对称幻方

构造出五阶全对称幻方的通解 ;证明了六阶全对称幻方不存在 .前者解决了一个明确的问题 ,其结论是 :五阶全对称幻方必须由两个正交的全对称拉丁方构成 ;后者解决了一个长期猜想的问题 ,即六阶全对称幻方解不存在 .这两个问题 ,特别是后一个问题 ,都是长期悬而未决的问题 .

4自由度非全对称并联机构的完整雅可比矩阵

少自由度并联机构完整雅可比矩阵为6×6矩阵,包括运动子矩阵和约束子矩阵两部分,由于前者的代数特征不能反映出机构的约束特性,在对此类机构进行运动学分析和几何参数优化设计时,必须建立完整的6×6雅可比矩阵。鉴于此,基于对偶螺旋理论,以4自由度机构2RPS-2UPS为例,给出非全对称少自由度并联机构完整雅可比矩阵的推导方法。首先,根据螺旋理论推导约束支链中的运动螺旋系和反螺旋系,并利用互易积获得约束子矩阵。其次,锁定每个支链中的主动关节,根据螺旋理论计算约束支链和全运动支链中新增反螺旋系,并利用互易积建立运动子矩阵。将约束子矩阵和运动子矩阵联立建立机构完整雅可比矩阵。最后,分析雅可比矩阵的秩,得到2RPS-2UPS并联机构产生奇异位形的条件。

一种新型低耦合度非全对称三平移一转动并联机械手及其运动学分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,分析了一种可实现三平移一转动输出运动的新型低耦合度的非全对称四自由度并联机械手2-RPaRSS,并完成其运动学建模与分析。首先,分析计算出该机构的耦合度(κ=1),给出了基于序单开链(SOC)的机构位置正解的建模方法及其数值解;其次,通过导出机构位置反解及算例,验证了正反解求解的正确性;再次,分析了该机构位置工作空间的形状大小及工作空间Z向各截面形状;然后,对机构的奇异位形进行了分析,得到其发生三类奇异的条件;最后,设计了该机械手样机的三维CAD模型。研究结果表明,2-RPaRSS机械手比H4、I4R、Cross-Ⅳ结构简单,且具有更大的工作空间和更好的动平台转动能力。

一种全对称微机械陀螺的双级解耦机构特性

为了实现微机械陀螺的频率匹配和双级解耦,提出了一种全对称双级解耦结构体硅微机械陀螺.该陀螺结构完全对称,容易实现驱动和检测模态谐振频率的匹配,提高系统灵敏度.驱动和检测方向的主要阻尼均为滑膜阻尼,在常压下工作也可以获得较高的品质因子,避免了器件的真空封装.利用4组十字折梁,实现了结构的双级解耦.仿真结果表明,模态之间的耦合系数小于0.17%.采用体硅微机械加工技术制作了样品,关键工艺有硅-玻璃阳极键合和DRIE技术.基于计算机图像技术对微机械陀螺进行了测试,验证了陀螺的解耦功能,在常压条件下测得该陀螺的品质因子为195,灵敏度为8.031 mV/((°).s-1).

全对称傅里叶透镜的设计

本文研究了傅里叶透镜的设计，并叙述了一种对称型傅里时变换透镜．在相对孔径1：10时，输入面和频谱面处的象质均较好．傅里叶交换透镜的特点是必须对两对物象共轭位置（即位于前焦面处的输入面和位于后焦面处的频谱面）控制除畸变以外的全部象差．1969年后开始出现的傅里叶变换透镜，多属6～8片的对称或近似对称的四组元双远距型，本文叙述了一种严格对称型四片傅里叶交换透镜．

改进的全对称多胞形集员状态估计算法

针对带有有界的噪声和参数的非线性离散时间系统,提出了一种改进的全对称多胞形集员状态估计算法.在算法的时间更新过程中,采用区间算术的方法计算一个包含系统轨迹的全对称多胞形.在算法的量测更新过程中,则要首先在状态空间中给出一个集合作为与量测输出相一致的区域的外界描述,然后计算一个具有最小容积的全对称多胞形作为时间更新全对称多胞形与此集合的交集的外界描述.由于此集合可表示为多个带的交集,所以需要研究全对称多胞形与带的交集的外界描述方法.在提出改进的外界描述方法之前,指出了原始外界描述方法的保守性.改进的外界描述方法给出了新的包含二者交集的全对称多胞形族,然后找到具有最小容积的全对称多胞形作为二者交集的外界描述.此后证明了改进外界描述方法得到的全对称多胞形不会比原始方法大.最后,采用仿真实验来检验不同噪声分布对算法性能的影响.仿真结果表明了改进算法得到的状态估计的均方误差和全对称多胞形的容积比原始算法小,而且当存在重尾分布噪声时此优势更加明显.

全对称实矩阵特征值与特征向量的一种简便求法

讨论了全对称实矩阵的特征值、特征向量的特点及一种简便求法.

全对称矩阵的满秩分解及Moore-Penrose逆

给出全对称矩阵中具有轴对称结构矩阵(延拓矩阵)的满秩分解及Moore-Penrose逆与原矩阵的满秩分解及Moore-Penrose逆的定量关系,从而可节省这类具有该对称结构矩阵的满秩分解及Moore-Pen-rose逆的计算量和存储量.

DNA序列全对称群和多义密码子的对称性(Ⅱ)(英文)

在ＤＮＡ全对称群基础上，首先给出了正四面体所有对称操作与碱基变换群元素之间的一一对应关系；然后，归纳出了判断疏水或亲水密码子的对称原则；最后，讨论了多义密码子序列的对称性．

全对称实矩阵的一个简便算法及性质

本文将全对称实矩阵的计算转化为两个阶数较低的对称矩阵的计算 ,从而使计算量大为减少 ,并证明了全对称实矩阵的n个两两正交的特征向量可以由具有所谓中心对称向量和反中心对称向量形式的向量组成 .

双差分输入全对称全互补直流功率放大电路的分析与设计

文中通过对一款双差分输入全对称全互补直流功率放大器进行分析,总结出了这一类电路的工作原理,并探讨了这类电路的基本设计方法和设计原则.另外对直流功放的改进型即CL型功率放大电路的基本概念、优点以及在设计中应该注意的问题也做了一定的阐述.

全对称实可逆矩阵的逆矩阵的一种求法

将全对称实可逆矩阵按照其阶次的奇偶性进行不同的分块处理,再根据各子块及排列矩阵的性质可通过更低阶次矩阵的逆矩阵分块表出原全对称实矩阵的逆矩阵.

分子H_2X(X=O、S、Se)的全对称群Dirac理论研究

本文应用全对称群的Dirac理论计算了分子H_2X(X=O、S、Se)的结构,并与非相对论的结果比较.对比相对论和非相对论的结果,所得到的分子几何差异不大;而所计算的能量,相对论的比非相对论的要低,并能量随质量增加而降低;相对论值的极化率(A^3)和偶极矩更接近实验值.分子的电性状态为费密子共群的不可约表示E_1,明显地体现不可约表示E1的效应.所以,特别对重元素分子,更要应用相对论方法.

4n阶全对称幻方的一种构造方法

给出4n 阶全对称幻方的一类构造方法.即先造 n^2个第二类4阶等值全对称幻方砌块,再用这些砌块构成4n 阶全对称幻方.

全对称Jacobi矩阵特征值反问题

讨论全对称Ｊａｃｏｂｉ矩阵的一类特征值反问题，导出了问题有唯一解的充分必要条件；在条件满足时给出了计算公式．