基于遗传算法的运动图像的实时处理

提出了一种用于机器人手臂实时视觉伺服的运动图像实时处理的方法。这种方法采用全局遗传算法 /局部遗传算法以及未经处理的原始图像对一个已知模型的运动目标物体进行识别。在 GA处理的过程中 ,适应度函数的计算是基于表面—条纹模型作为目标物体模型 ,并且同时采用全局遗传算法和局部遗传算法来识别物体的形状及检测位置与方向 ,提高了 GA的收敛速度 ,并得到了良好的识别结果。还采用一个三角形的物体为目标 ,对所提出的方法进行了仿真试验 。