五轴数控仿真全局干涉检测算法研究

针对五轴数控加工复杂曲面的全局干涉问题,提出了一种实时干涉初步检测算法。该算法基于分层方向包围盒以及八叉树空间简化法,采用改进的分离轴理论,通过比较空间多面体在特定轴上投影的距离关系来判别多面体之间是否相交。应用简化的方向包围盒及八叉树结构,当某一节点发生干涉时,才对其子节点进行进一步处理。该改进算法有效降低了空间复杂度,提高了效率。该算法已在某型号五轴数控加工中心仿真系统的全局干涉检测模块中得到应用,通过实验比较,证明了该算法的可行性。

基于平面扫描的五轴数控加工全局干涉检测算法研究

提出了一种新的五轴数控加工全局干涉检测算法,这种算法能将每次加工后的工件毛坯形状的改变考虑进去。它分为两个阶段来进行干涉检测,首先用分层包围球法找出发生干涉的最小级的包围球,然后利用平面扫描算法对这些包围球的分层面进行干涉检测以确定这些部位是否真的发生干涉。该算法可以应用于各种类型的五轴数控机床。