基于扩展干涉矩阵和遗传算法的拆卸序列规划

为高效求解非标准正交轴向上的装配体拆卸序列,将常用的基于全局坐标系的干涉矩阵扩展为包含基于装配体坐标系的全局干涉矩阵与基于零件坐标系的本地干涉矩阵干涉信息的扩展干涉矩阵,丰富了拆卸方向表达的多样性,并通过其检验拆卸序列的几何可拆性。在得到可行拆卸序列的基础上建立了目标函数,利用遗传算法对拆卸序列进行优化。通过一个实例验证了该方法在拆卸方向多样化方面的可行性和有效性。