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改进的AKAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法
被引量:
7
1
作者
郝豪杰
李朝奎
+1 位作者
方军
高明霞
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2021年第5期492-498,共7页
针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法。首先通过增强特征接受阈值并构造非线性尺度空间来提取图像的特征,使用改进局部...
针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法。首先通过增强特征接受阈值并构造非线性尺度空间来提取图像的特征,使用改进局部差分二进制MLDB描述符对特征进行描述;然后利用全局式SFM算法对整个场景的相机位姿进行估计,从而减小误差并减少光束法平差BA的使用次数,降低了算法的复杂度,大大提高计算效率;最后利用基于面元的多视立体匹配PMVS算法得到稠密重建结果。实验结果表明,同等条件下该方法能够得到更多的有效点对,计算效率约为增量式SFM算法的2倍,且特征匹配准确率提高5%,稠密重建的点云精度高,信息丰富且纹理清晰,是一种有效的三维重建方法。
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关键词
增量
式
sfm
全局式sfm
加速KAZE算法
光束法平差
三维重建
下载PDF
职称材料
基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法
2
作者
罗庆
唐清善
《现代信息科技》
2023年第15期83-86,90,共5页
鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差,文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法。该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化,首先运用改进的ORB算法进行特征点提取,采用GMS...
鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差,文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法。该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化,首先运用改进的ORB算法进行特征点提取,采用GMS算法进行特征匹配,得到匹配结果后利用全局式SFM对场景相机位姿进行估计,之后再进行光束法平差,最后利用PMVS算法得到稠密重建的结果。实验结果表明,该算法在三维重建运行效率上有所提升,能够满足快速的三维重建要求。
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关键词
全局式sfm
ORB算法
GMS算法
光束法平差
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职称材料
一种稳健的无人机影像三维重建方法
被引量:
2
3
作者
于广瑞
刘兴春
+1 位作者
时春霖
王智超
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第6期76-81,共6页
针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式...
针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L_(1)范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算。试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳。在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100%。
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关键词
全局式sfm
三维重建
李代数
最小二乘
对地定位
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职称材料
题名
改进的AKAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法
被引量:
7
1
作者
郝豪杰
李朝奎
方军
高明霞
机构
湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室
湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点实验室
信息工程大学
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2021年第5期492-498,共7页
基金
湖南省重点研发计划项目(2018GK2015)
湖南省自然科学基金创新研究群体项目(2020JJ1003)。
文摘
针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法。首先通过增强特征接受阈值并构造非线性尺度空间来提取图像的特征,使用改进局部差分二进制MLDB描述符对特征进行描述;然后利用全局式SFM算法对整个场景的相机位姿进行估计,从而减小误差并减少光束法平差BA的使用次数,降低了算法的复杂度,大大提高计算效率;最后利用基于面元的多视立体匹配PMVS算法得到稠密重建结果。实验结果表明,同等条件下该方法能够得到更多的有效点对,计算效率约为增量式SFM算法的2倍,且特征匹配准确率提高5%,稠密重建的点云精度高,信息丰富且纹理清晰,是一种有效的三维重建方法。
关键词
增量
式
sfm
全局式sfm
加速KAZE算法
光束法平差
三维重建
Keywords
incremental
sfm
global
sfm
accelerated KAZE algorithm
bundle adjustment method
3D reconstruction
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法
2
作者
罗庆
唐清善
机构
长沙理工大学物理与电子科学学院
出处
《现代信息科技》
2023年第15期83-86,90,共5页
基金
湖南省研究生科研创新项目(CX2207)
湖南省水利厅基于图像识别水位监测系统的研究项目(XSKJ2021000-27)。
文摘
鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差,文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法。该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化,首先运用改进的ORB算法进行特征点提取,采用GMS算法进行特征匹配,得到匹配结果后利用全局式SFM对场景相机位姿进行估计,之后再进行光束法平差,最后利用PMVS算法得到稠密重建的结果。实验结果表明,该算法在三维重建运行效率上有所提升,能够满足快速的三维重建要求。
关键词
全局式sfm
ORB算法
GMS算法
光束法平差
Keywords
global
sfm
ORB algorithm
GMS algorithm
bundle adjustment
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种稳健的无人机影像三维重建方法
被引量:
2
3
作者
于广瑞
刘兴春
时春霖
王智超
机构
[
[
信息工程大学
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第6期76-81,共6页
基金
国家自然科学基金(41804034,41804031,42074013)。
文摘
针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L_(1)范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算。试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳。在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100%。
关键词
全局式sfm
三维重建
李代数
最小二乘
对地定位
Keywords
global
sfm
3D reconstruction
Lie algebra
least squares
ground positioning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的AKAZE特征提取的全局式SFM三维重建算法
郝豪杰
李朝奎
方军
高明霞
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
2
基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法
罗庆
唐清善
《现代信息科技》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
一种稳健的无人机影像三维重建方法
于广瑞
刘兴春
时春霖
王智超
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
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