针对MPI全局操作的低功耗优化

本文介绍了针对MPI全局操作的低功耗优化技术,主要包括MPI_Barrier、MPI_Reduce和MPI_Bcast。利用处理器的电压调节技术降低轻负载处理器的电压/频率,达到降低系统能量消耗的目的。在Intel Xeon处理器构建的Cluster系统上,对NPB3.2-MPI和MG3D程序进行了功耗测试。结果表明,对MPI全局操作进行功耗优化可获得明显的能量节约。

基于全局可操作度的6R机械臂尺寸优化方法

针对服务机器人六自由度模块化机械臂,对其结构尺寸参数进行优化分析。定义机械臂工作空间全局可操作度指标,建立位姿坐标系,结合机械臂的逆解计算出位姿可达度,提出机械臂全局可操作度指标。以该指标的最大值作为优化目标,应用遗传算法对机械臂的连杆尺寸参数进行优化,得到优化后的连杆尺寸和全局可操作度并绘制出优化前后的机械臂工作空间操作能力地图。仿真结果表明:优化后的机械臂全局可操作度明显提高,对比工作空间能力地图,进一步验证了机械臂尺寸优化算法的有效性。

适合分布式实时内存数据库的全局一致性模糊备份策略

当站点介质故障导致本地磁盘数据库和日志文件都遭受破坏的情况下,为了确保能迅速而有效地将全局数据库恢复到某个一致性状态,全局备份操作策略变得非常关键。本文提出了一个适合分布式实时内存数据库的全局一致性模糊备份策略,在此基础上给出了相应的故障恢复方法。

国产化聚酯分散型控制系统的设计

介绍了江苏仪征化纤股份有限公司涤纶一厂国产化聚酯生产中分散型控制系统的组成结构,软硬件的设计和实施。重点介绍了DCS的全局操作站、局域控制网、高性能过程控制器、网络接口模件的组成结构。

消息传递模型下的等待阻塞策略

在基于消息传递的并行模型中,通信密集型的应用通常存在大量进程切换的问题.针对集群环境中大量的周期性地进行全局同步操作的应用,传统采用的等待阻塞策略由于没有考虑到应用的特殊性而效果不太明显.本文提出了适合于此类型应用特点的新策略,即一方面在同步点采取阻塞进程抢占策略,另一方面在周期内采取固定时间等待阻塞策略或者应用级的等待阻塞策略.通过基于离散事件的模拟器,对该策略和其他策略进行了模拟比较,结果说明无论从CPU占用时间和系统响应时间该策略都获得了比较理想的效果.

基于空-频上下文联合卷积网络的单图像去雨

针对单图像去雨中,雨纹尺度、方向等随机分布导致的图像背景信息损失的问题,提出一种基于空-频域上下文联合卷积网络的单图像去雨算法。首先通过上下文信息聚合模块,对雨图像的全局信息重新分配权重,强化重要特征。建立空-频域去雨模型,提高空-频域之间上下文信息的相关性。设计多频特征映射模块,对重新分配权重的空域特征采用下采样低频特征与频间信息交互的方式映射雨频特征,去除空间冗余,提高网络运行速度。最后,通过序列操作迭代分解出不同成分的雨纹信息,完成单图像去雨。实验表明,所提算法去雨性能优越,对于背景图像的细节信息也具有较好的保护作用。

12000Nm^3/h空分系统HONEYWELL-TPS的升级改造

为解决天钢12 000 Nm^3/h空分系统HONEYWELL-TPS老化,部分设备出现故障或性能下降的问题,提出了TPS监控层设备的升级改造方案,对全局用户操作站(GUS)和历史模件、文件服务器(HM)进行升级改造,进一步完善了TPS的功能,使TPS运行更加安全稳定,延长了其使用寿命。

TPS与工厂管理网络的实时通信

TPS(Total Plant System)控制系统与工厂管理网络的实时通信的重要性,实时通信需的配置;重点介绍实现实时通信的具体步骤。