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单翼大挠性航天器全局模态动力学建模及试验 被引量:14
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作者 袁秋帆 王超磊 +1 位作者 齐乃明 曹世磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期369-377,共9页
针对小中心刚体-单侧大挠性结构构型的航天器,通过定义广义全局模态振型,提出一种全局模态动力学模型。采用统一形式描述整体刚体运动和整体挠性变形,基于哈密顿原理推导了全局模态动力学方程,结合瑞利瑞兹法推导了非约束模态频率和模... 针对小中心刚体-单侧大挠性结构构型的航天器,通过定义广义全局模态振型,提出一种全局模态动力学模型。采用统一形式描述整体刚体运动和整体挠性变形,基于哈密顿原理推导了全局模态动力学方程,结合瑞利瑞兹法推导了非约束模态频率和模态振型的计算方法。通过仿真和试验校验了全局模态动力学模型的准确性。与有限元模型对比,分析了非约束模态频率随着刚柔质量比和惯量比的变化情况,第一阶模态频率的最大误差为0.003 Hz,说明全局模态动力学模型能够比较准确地描述非约束模态频率;理论模型能够比较准确地描述动态响应,端部横向位移的最大误差为2.6%;基于气浮平台构建了试验系统,理论模型、有限元仿真和物理试验结果均比较接近,说明理论模型准确描述了非约束模态频率随刚柔耦合特性变化的规律。 展开更多
关键词 全局模态动力学模型 全局模态振型 非约束模态频率 瑞利瑞兹法
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复合柔性结构全局模态函数提取与状态空间模型构建 被引量:6
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作者 魏进 曹登庆 于涛 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期341-353,共13页
随着航空航天等领域中实际工程结构的大型化和柔性化,结构的非线性振动和主动振动控制问题越来越凸显.分析和处理此类结构出现的复杂振动问题的关键在于建立系统的非线性动力学模型与状态空间模型.对于由柔性部件、刚体、连接部件构成... 随着航空航天等领域中实际工程结构的大型化和柔性化,结构的非线性振动和主动振动控制问题越来越凸显.分析和处理此类结构出现的复杂振动问题的关键在于建立系统的非线性动力学模型与状态空间模型.对于由柔性部件、刚体、连接部件构成的复合柔性结构,由于各部件之间的振动耦合效应,单个柔性部件在悬臂、简支和自由等静定边界下的模态与结构的真实模态有较大差异.为此,本文提出复合柔性结构全局模态的解析提取方法,通过全局模态离散得到系统非线性动力学模型,从而构建状态空间模型.该方法采用笛卡尔坐标描述系统的运动,建立系统的运动方程;结合描述柔性部件的偏微分方程、刚体的常微分运动方程、连接界面处力、力矩、位移和转角的匹配条件以及系统的边界条件,利用分离变量法给出统一形式的频率方程,获取系统的固有频率和解析函数表征的全局模态.这里提出的全局模态提取方法不仅便于复合柔性结构固有频率和全局模态的参数化分析,而且为建立复合柔性结构低维非线性动力学模型和状态空间模型提供了有效的途径,对于推进这类结构的非线性动力学分析与主动振动控制研究具有重要意义. 展开更多
关键词 柔性结构 全局模态 解析方法 非线性动力学 振动控制
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挠性航天器太阳翼全局模态动力学建模与实验研究 被引量:7
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作者 何贵勤 曹登庆 +1 位作者 陈帅 黄文虎 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2312-2322,共11页
现代柔性航天器通常安装有大型太阳翼为其在轨运行提供所需动力.航天器入轨后太阳翼展开并锁定成为铰链连接多板结构,此类结构质量轻、跨度大、刚度低的特点使其低频振动和非线性振动问题越来越凸显.分析和处理此类结构出现的复杂振动... 现代柔性航天器通常安装有大型太阳翼为其在轨运行提供所需动力.航天器入轨后太阳翼展开并锁定成为铰链连接多板结构,此类结构质量轻、跨度大、刚度低的特点使其低频振动和非线性振动问题越来越凸显.分析和处理此类结构出现的复杂振动问题的关键在于建立系统精确的非线性动力学模型.为此,本文提出铰链连接多板结构解析全局模态的提取方法,获取太阳翼的固有频率和解析函数表征的全局模态.提出可变刚度的扭转弹簧等效模型,考虑铰链非线性刚度及摩擦力矩等因素,通过全局模态离散得到系统的低维高精度非线性动力学模型,研究了太阳翼在周期激励作用下的非线性特性.开展太阳翼地面振动实验研究,采用锤击法获取系统模态,利用振动台施加正弦扫频激励,将物理实验结果与理论结果进行对比,从而验证全局模态动力学建模方法的合理性与准确性.结果表明,铰链刚度等结构参数对系统固有特性的影响较大,铰链的存在会使太阳翼的动态响应出现跳跃等非线性现象.全局模态动力学建模方法能很好地解决多板结构在非经典边界下解析全局模态求解的困难,系统全局模态反映的是系统各个部件弹性振动的真实模态,所建立的动力学模型具有低维高精度的特点,对于复杂组合结构非线性动力学建模具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 铰链连接多板结构 全局模态方法 低维高精度模型 模态测试 动态响应测试
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航空发动机变结构全局快速Terminal滑动模态控制方法研究 被引量:3
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作者 李勇 樊丁 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期3225-3227,共3页
针对航空发动机这个具有时变不确定性的非线性系统,提出了一种新型变结构全局快速最终滑动模态控制(Variable Structure Global Fast Terminal Sliding Mode Control)的航空发动机控制方法;通过对利用VSGFTSMC理论设计航空发动机最终滑... 针对航空发动机这个具有时变不确定性的非线性系统,提出了一种新型变结构全局快速最终滑动模态控制(Variable Structure Global Fast Terminal Sliding Mode Control)的航空发动机控制方法;通过对利用VSGFTSMC理论设计航空发动机最终滑动模态控制器的方法进行了深入研究,设计了航空发动机变结构全局快速滑动模态控制器;仿真结果表明,所设计的控制器的控制效果良好,对外界干扰有很强的抑制能力,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 全局快速最终滑动模态 航空发动机 变结构控制
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全局性模态词与基本模态语言的扩充
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作者 王辉 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2009年第5期335-338,共4页
模态语言是讨论关系结构的一种简洁的语言。基本模态语言是仅有一个模态算子◇的模态语言,用ML(◇)表示此语言,但基本模态语言对框架关系的表达力并不是完全的,加入新的模态算子是增强模态语言表达力的方法之一。在基本模态语言ML(◇)... 模态语言是讨论关系结构的一种简洁的语言。基本模态语言是仅有一个模态算子◇的模态语言,用ML(◇)表示此语言,但基本模态语言对框架关系的表达力并不是完全的,加入新的模态算子是增强模态语言表达力的方法之一。在基本模态语言ML(◇)基础上增加全局性模态词"E"得到ML(◇,E)语言,这种更丰富的语言对关系模型和关系框架的表达力明显强于基本模态语言。 展开更多
关键词 模态逻辑 全局模态 模态语言
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工程结构多刚度尺度分析与模态理论 被引量:2
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作者 丛云跃 康厚军 +1 位作者 郭铁丁 苏潇阳 《动力学与控制学报》 2023年第4期15-22,共8页
当前工程结构设计大多基于成熟的线性振动理论,未综合考虑非线性、多尺度等特性的影响,导致各类工程振动问题频发,减振措施失效.首先,本文以质量弹簧系统为例,对系统刚度比和质量比等关键参数开展分析,指出刚度比对系统模态具有显著影响... 当前工程结构设计大多基于成熟的线性振动理论,未综合考虑非线性、多尺度等特性的影响,导致各类工程振动问题频发,减振措施失效.首先,本文以质量弹簧系统为例,对系统刚度比和质量比等关键参数开展分析,指出刚度比对系统模态具有显著影响;再者,简述大跨桥梁动力学研究现状,从系统全局动力学角度,根据非线性动力学分析和有限元分析,提出工程结构多刚度尺度概念,分析并指出多刚度尺度耦合系统的全局模态、局部模态和混合模态基于不同刚度尺度的定义.为建立桥梁全局动力学模型和理论,桥梁非线性动力学研究奠定基础. 展开更多
关键词 工程结构 多刚度尺度 全局模态 局部模态 混合模态
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电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法研究
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作者 付佳佳 刘彩霞 胡毅 《自动化仪表》 CAS 2024年第8期27-31,共5页
由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落... 由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落抖动问题的原因。提出基于扩张观测器的滑膜控制方法,设计扩张观测器,以获取机械终端系统内部扰动信息。将观测结果用作电流前馈补偿,以优化抗干扰性。结合滑膜控制方法设计滑膜控制器,通过该控制器实现自动兼容式电网机械终端滑膜控制。试验结果表明,该方法的电流功率突变动态波动情况平稳,电网电压跌落85%后恢复至正常电压的速度较快。该方法缓解了跌落抖动程度,有效提高了动态响应波动稳定性,并促进了配电网的发展。 展开更多
关键词 自动兼容式电网 机械终端系统 滑膜控制 扩张观测器 全局滑动模态
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Harmonic Impedance Modeling and Oscillation Analysis of Modular Multilevel Converter
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作者 Wang Yuhong Chen Wensheng +2 位作者 Gao Shilin Liao Jianquan Cheng Yangfan 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2755-2770,共16页
To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedanc... To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedance characteristics,a simplified mathematical simulation model for MMC closed-loop impedance is developed using the harmonic state space method.This model considers various control strategies and includes both AC-side and DC-side impedance models.By applying a Nyquist criterion-based impedance analysis method,the stability mechanisms on the AC and DC sides of the MMC are examined.In addition,a data-driven oscillation stability analysis method is also proposed,leveraging a global sensitivity algorithm based on fast model results to identify key parameters influencing MMC oscillation stability.Based on sensitivity analysis results,a parameter adjustment strategy for oscillation suppression is proposed.The simulation results from the MATLAB/Simulinkbased MMC model validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 modular multilevel converter impedance modeling harmonic state space global sensitivity impedance analysis
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非对称变翼飞行器复合控制系统设计 被引量:7
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作者 郭建国 吴林旭 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期52-59,共8页
针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干... 针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变翼飞行器 非对称 复合控制 控制指令分配 全局滑动模态
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移动切削力激励下的大型丝杠硬旋铣系统动态响应分析 被引量:2
10
作者 李隆 王禹林 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期32-35,39,共5页
以六米大型丝杠硬旋铣系统为研究对象,运用全局假设模态法,建立了丝杠工件在断续周期性移动切削力激励和卡盘、浮动支撑、抱紧装置,尾架约束下的动力学模型,分析了丝杠工件在移动切削力激励下切削全程的动态响应特性,以及抱紧及支撑装... 以六米大型丝杠硬旋铣系统为研究对象,运用全局假设模态法,建立了丝杠工件在断续周期性移动切削力激励和卡盘、浮动支撑、抱紧装置,尾架约束下的动力学模型,分析了丝杠工件在移动切削力激励下切削全程的动态响应特性,以及抱紧及支撑装置对丝杠工件切削全程中各切削点动态响应幅值均值的影响。结果表明:抱紧装置的移动对丝杠工件的动态响应影响较小,而浮动支撑的升降显著影响工件系统的动态特性;丝杠工件的动态响应不是随抱紧刚度的增大而单调减小,选择合理的抱紧刚度可以减小工件的装夹变形,同时工件的动态特性也能满足加工精度的要求。 展开更多
关键词 全局假设模态 移动力 丝杠硬旋铣 动态响应
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基于Harris角点检测和EEMD的蚁群实验数据处理方法 被引量:1
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作者 付欢 韩战钢 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期593-598,共6页
集群行为机制是当前的研究热点,其中通过蚁群生物实验来探寻集群行为内在机制是研究蚁群行为的一种重要方法.生物实验本身的不可控因素较多,容易导致较大的实验误差,所以实验后的数据提取以及数据处理变成了难点.现已提出的模式识别算... 集群行为机制是当前的研究热点,其中通过蚁群生物实验来探寻集群行为内在机制是研究蚁群行为的一种重要方法.生物实验本身的不可控因素较多,容易导致较大的实验误差,所以实验后的数据提取以及数据处理变成了难点.现已提出的模式识别算法主要针对特定生物群体(鱼群、果蝇),并且主要用于轨迹追踪,但未有针对蚂蚁集群实验的模式识别方法.本文创新性地提出一种针对蚁群实验的模式识别方法,可快速有效地从实验视频中提取所需实验数据.同时本文首次将全局经验模态分解(EEMD)方法应用于生物集群的数据分析上,采用EEMD方法对所提取数据进行去噪处理,有效地去除了实验数据中的一部分噪声,这也为之后生物集群实验的数据处理提供了一种新方法. 展开更多
关键词 蚁群实验 数据提取 HARRIS角点检测 全局经验模态分解(EEMD) 去噪
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基于可变刚度调谐质量阻尼器的管道减振研究 被引量:2
12
作者 吕洋 张力 洪流 《武汉理工大学学报》 CAS 2021年第12期93-99,共7页
利用全局模态方法,对U型管道结构进行动力学建模。为了克服传统的调谐质量阻尼器在安装之后不可改变其减振频率的问题,引入了可变刚度的内环以此来覆盖一系列频率范围,从而实现宽频减振。最后搭建U型管道系统实验台,利用全局模态方法和A... 利用全局模态方法,对U型管道结构进行动力学建模。为了克服传统的调谐质量阻尼器在安装之后不可改变其减振频率的问题,引入了可变刚度的内环以此来覆盖一系列频率范围,从而实现宽频减振。最后搭建U型管道系统实验台,利用全局模态方法和Ansys模态分析法计算其一阶固有频率,并以此来设计TMD的具体参数。在U型管道上安装可变刚度调谐质量阻尼器后,实际探究其振动抑制效果。结果表明,新型可变刚度调谐质量阻尼器可以极大降低管道系统的振动,并且在U型管道系统一阶固有频率因现场环境发生略微变动的情况下,通过调整内环安装角度就可以获得最优减振效果,具有很强的工程应用价值。 展开更多
关键词 全局模态方法 调谐质量阻尼器(TMD) 变刚度机构 U型管道系统 管道减振
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基于语音抑制的飞机识别研究 被引量:1
13
作者 张鑫瑜 李雪耀 +1 位作者 张汝波 于桂芬 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期291-294,共4页
为研究短波语音通信下的飞机识别,提出利用2种方式对目标声信号进行分析处理.为实现对语音进行抑制,分别利用全局经验模态分解(EEMD)和经验模态分解(EMD)将信号进行重构,然后根据重构后的目标信号进行Bark域频率感知的小波包分解(BWPD)... 为研究短波语音通信下的飞机识别,提出利用2种方式对目标声信号进行分析处理.为实现对语音进行抑制,分别利用全局经验模态分解(EEMD)和经验模态分解(EMD)将信号进行重构,然后根据重构后的目标信号进行Bark域频率感知的小波包分解(BWPD)和高阶累积量(HOC)分解,对目标声信号分别提取了听觉感知的特征和展现信号的物理特性的特征;分别利用EEMD和EMD分解对信号进行重构,然后选择Mel频率倒谱系数和高阶累积量对重构后的信号进行特征提取.对比实验表明:EEMD-BWPD-HOC方法能够抽取出有效的飞机舱内背景声音信号特征,实现语音抑制,并且以较高的识别率识别出4种飞机. 展开更多
关键词 全局经验模态分解 听觉感知 飞机识别 短波 小波包
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HEPATITIS C VIRUS AND INTRAVENOUS DRUG MISUSE: A MODELING APPROACH
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作者 STEADY MUSItAYABASA CLAVER P. BHUNU 《International Journal of Biomathematics》 2014年第1期107-128,共22页
Hepatitis C virus (HCV) is a blood-borne infection that can lead to progressive liver fail- ure, cirrhosis, hepatocellular carcinoma and death. A deterministic mathematical model for assessing the impact of daily in... Hepatitis C virus (HCV) is a blood-borne infection that can lead to progressive liver fail- ure, cirrhosis, hepatocellular carcinoma and death. A deterministic mathematical model for assessing the impact of daily intravenous drug misuse on the transmission dynamics of HCV is presented and analyzed. A threshold quantity known as the reproductive number has been computed. Stability of the steady states has been investigated. The dynamical analysis reveals that the model has globally asymptotically stable steady states. The impact of daily intravenous drug misuse on the transmission dynamics of HCV has been discussed through the basic reproductive number and numerical simulations. 展开更多
关键词 HCV intravenous drug misuse minimal intravenous drug misusers heavy intravenous drug misusers treatment reproductive number sensitivity analysis.
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