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题名旋转自适应的多特征融合多模板学习视觉跟踪算法
被引量:3
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作者
杜晨杰
杨宇翔
伍瀚
何志伟
高明煜
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机构
杭州电子科技大学电子信息学院
杭州电子科技大学浙江省装备电子研究重点实验室
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出处
《模式识别与人工智能》
CSCD
北大核心
2021年第9期787-797,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61873077,61401129)
浙江省重点研发计划项目(No.2018C01069)资助。
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文摘
目标发生旋转及遇到外界干扰时会给目标跟踪带来巨大挑战,针对该问题,文中提出旋转自适应的多特征融合多模板学习跟踪算法.首先,构建具有互补特性的多模板学习模型,全局滤波器模板用于跟踪目标,当判定滤波器模板确定全局滤波器模板被污染时,使用修正滤波器模板对全局滤波器模板进行修正.然后,将颜色直方图作为视觉补充信息和VGGNet-19特征图进行自适应融合,提升全局滤波器模板对目标外观的判别能力.最后,提出旋转自适应策略,采用改进的跟踪置信度,估计跟踪框最佳旋转角度,减轻目标旋转带来的全局滤波器模板性能衰退.在OTB-2013、OTB-2015数据集上的实验表明,文中算法的成功率和精确率较高.
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关键词
目标跟踪
全局滤波器模板
旋转自适应
跟踪置信度
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Keywords
Target Tracking
Global Filter Template
Rotation Adaptation
Tracking Confidence
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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