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全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划 被引量:77
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作者 张纯刚 席裕庚 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2001年第1期51-58,共8页
研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探讨了规划... 研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探讨了规划算法的收敛性 . 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 滚动规划 收敛性 预测控制 全局环境信息 滚动窗口 优化 反馈
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全局环境改正法和永久散射体法在地基合成孔径雷达大气改正中的应用
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作者 刘学敏 田林亚 祖滢 《勘察科学技术》 2016年第5期45-47,64,共4页
地基合成孔径雷达(GBSAR)变形监测技术,能以mm级精度获取大面积连续地表形变,在大坝、滑坡监测方面具有极为广泛的应用前景,是近年研究的热点。但GBSAR测量受大气影响严重,针对如何减弱或去除大气影响问题,该文探讨了两种主要方法,即全... 地基合成孔径雷达(GBSAR)变形监测技术,能以mm级精度获取大面积连续地表形变,在大坝、滑坡监测方面具有极为广泛的应用前景,是近年研究的热点。但GBSAR测量受大气影响严重,针对如何减弱或去除大气影响问题,该文探讨了两种主要方法,即全局环境改正法和永久散射体法,并结合某大坝的GBSAR变形监测数据进行了相应的计算与分析。初步结果表明两种方法各有局限性,对于气象条件复杂的区域来说,永久散射体法要比全局环境改正法校正精度高。 展开更多
关键词 地基合成孔径雷达 大气改正 全局环境改正法 永久散射体法 计算与分析
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全局视频环境:一种新型的视频点播系统分发环境
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作者 王天笑 杨芳南 《中国有线电视》 2005年第1期31-34,共4页
介绍了一种具有可扩展性的视频点播系统:GloVE(全球视频环境)。在这种系统中,用户共同建造了一个共享的协作视频存储空间,并以此作为主要的视频信息来源供用户使用。在这种方式下,GloVE服务器不需要限制并发用户的数量。当视频信息存在... 介绍了一种具有可扩展性的视频点播系统:GloVE(全球视频环境)。在这种系统中,用户共同建造了一个共享的协作视频存储空间,并以此作为主要的视频信息来源供用户使用。在这种方式下,GloVE服务器不需要限制并发用户的数量。当视频信息存在于协作视频存储空间时,信息可直接从存储空间传送至用户,而不用通过VOD服务器。GloVE支持没有组播流传送功能的视频服务器,同时支持任意格式存储的视频信息。 展开更多
关键词 全局视频环境 视频点播系统 协作视频缓存技术
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基于环境模型的路径规划算法研究 被引量:2
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作者 常继科 赵建辉 《科技创新导报》 2008年第9期46-47,共2页
路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。本文分析了路径规划中所常用的环境模型,介绍了一些主要的全局和局部路径规划算法,并对其研究趋势进行展望。
关键词 环境模型全局路径枷局部路径规划
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抓好环境绿化 改变矿区面貌
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作者 桑智卿 《国土绿化》 1996年第1期28-29,共2页
郑州矿务局重视环境绿化是从80年代末期开始的。1989年以来。共种植各种花木50多万株、坑木林1000多亩、草坪3万多平方米、绿篱2.5万米、垂直绿化1.1万平方米、棚架绿化5000平方米,建花木基地30多亩,绿化面积是1989年以前的3倍。建成九... 郑州矿务局重视环境绿化是从80年代末期开始的。1989年以来。共种植各种花木50多万株、坑木林1000多亩、草坪3万多平方米、绿篱2.5万米、垂直绿化1.1万平方米、棚架绿化5000平方米,建花木基地30多亩,绿化面积是1989年以前的3倍。建成九曲桥、人工湖、水上长廊、雕塑等大小园林景点共608处(个)。属于“阳春白雪”高雅艺术的盆景也在煤矿登堂入室,现有各类盆景12800盆。并多次在全国获奖。创建市花园式单位11个,局园林式单位11个,局花园式单位16个。 展开更多
关键词 环境绿化 全局环境 垂直绿化 花园式 矿区 绿化工作 1989年以前 园林式 绿化标准 坑木林
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抓好环境绿化 改变矿区面貌
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作者 桑智卿 《河南林业》 1995年第3期22-24,共3页
环境绿化是一项功在当今、泽及后代、造福人类的大事;是改善生态环境,优化生存条件的重要措施;是改变企业形象、增强企业生机的有效途径。为此,我们郑州矿务局,从煤矿企业的实际出发,探索出了一条行之有效的环境绿化工作的新路子,为美... 环境绿化是一项功在当今、泽及后代、造福人类的大事;是改善生态环境,优化生存条件的重要措施;是改变企业形象、增强企业生机的有效途径。为此,我们郑州矿务局,从煤矿企业的实际出发,探索出了一条行之有效的环境绿化工作的新路子,为美化矿区、美化郑州做出了应有的贡献。我们的做法、体会具体如下: 一、概况 我们郑州矿务局位于郑州市西南四十公里处,矿区分布在郑州、新密、登封、新郑、荥阳、汝州、伊川等7市。面积1,500平方公里。 展开更多
关键词 环境绿化 全局环境 绿化工作 矿区 认识到位 袖珍公园 煤矿企业 企业形象 绿化标准 花园式
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计算机兵棋系统空中航线搜索研究
7
作者 齐浩良 司光亚 +1 位作者 王艳正 陈佳宁 《计算机仿真》 2024年第2期17-22,共6页
空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通... 空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通过改造代价估计函数减少非用户设定航线转弯点数量,并通过仿真对比验证本文算法的有效性。实验结果表明,使用上述算法可在各类地图规模中稳定搜索到符合空中机动障碍约束且平滑度更高的最短航线,在全局静态环境下运算时间平均减少97.01%,在局部动态环境下运算时间平均减少99.15%。 展开更多
关键词 空中航线搜索 全局静态环境 局部动态环境
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黑龙江航运管理局建立环保监测中心站
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作者 骆宗来 《交通环保》 1989年第4期31-31,共1页
黑龙江航运系统航线长、流域广,涉及范围大,还有对苏贸易口岸,环保任务较重。黑龙江航运管理局局长决定于今年3月组建环保监测中心站。半年来,该站人员进行了调研和培训等工作,并根据部环境监测总站的精神正式开展了部份工作。
关键词 航运管理 立环 监测中心 黑龙江 环保监测 全局环境 航线长 环保任务 航运系统 涉及范围
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沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法 被引量:4
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作者 李维峰 付兴伟 +3 位作者 徐显金 吴功平 刘明 曹琪 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期511-515,共5页
针对作者所在团队研制的沿输电线路地线行驶的巡检机器人,分别提出了基于倾角传感器、GPS和线路先验信息模型GIS的全局环境定位方法和基于行走轮编码器及其打滑识别、机器视觉、超声波测距传感器和霍尔接近传感器的局部环境定位方法,给... 针对作者所在团队研制的沿输电线路地线行驶的巡检机器人,分别提出了基于倾角传感器、GPS和线路先验信息模型GIS的全局环境定位方法和基于行走轮编码器及其打滑识别、机器视觉、超声波测距传感器和霍尔接近传感器的局部环境定位方法,给出了机器人定位的相关模型或算法.经现场线路试验研究表明,该方法行之有效. 展开更多
关键词 巡检机器人 地线 全局环境定位 局部环境定位
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An enhanced hybrid and adaptive meta-model based global optimization algorithm for engineering optimization problems 被引量:4
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作者 ZHOU Guan DUAN LiBin +3 位作者 ZHAO WanZhong WANG ChunYan MA ZhengDong GU JiChao 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期1147-1155,共9页
Due to the good balance between high efficiency and accuracy, meta-model based optimization algorithm is an important global optimization category and has been widely applied. To better solve the highly nonlinear and ... Due to the good balance between high efficiency and accuracy, meta-model based optimization algorithm is an important global optimization category and has been widely applied. To better solve the highly nonlinear and computation intensive en- gineering optimization problems, an enhanced hybrid and adaptive meta-model based global optimization (E-HAM) is first proposed in this work. Important region update method (IRU) and different sampling size strategies are proposed in the opti- mization method to enhance the performance. By applying self-moving and scaling strategy, the important region will be up- dated adaptively according to the search results to improve the resulting precision and convergence rate. Rough sampling strategy and intensive sampling strategy are applied at different stages of the optimization to improve the search efficiently and avoid results prematurely gathering in a small design space. The effectiveness of the new optimization algorithm is verified by comparing to six optimization methods with different variables bench mark optimization problems. The E-HAM optimization method is then applied to optimize the design parameters of the practical negative Poisson's ratio (NPR) crash box in this work. The results indicate that the proposed E-HAM has high accuracy and efficiency in optimizing the computation intensive prob- lems and can be widely used in engineering industry. 展开更多
关键词 global optimization META-MODELING important region update method crash box
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Study of two-nutrient and two-micro-organism chemostat model with pulsed input in a polluted environment 被引量:2
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作者 Jianwen Jia Tingting Lv 《International Journal of Biomathematics》 2015年第4期1-15,共15页
In this paper, a model of Beddington-DeAngelies chemostat involving two species of micro-organism competing for two perfectly complementary growth-limiting nutrients and pulsed input of toxicant in the polluted enviro... In this paper, a model of Beddington-DeAngelies chemostat involving two species of micro-organism competing for two perfectly complementary growth-limiting nutrients and pulsed input of toxicant in the polluted environment was studied. Using Floquet theory and small amplitude perturbation method, a conclusion was that there exists twomicro-organism eradication periodic solution and which is global asymptotical stability. At the same time, the condition of the permanence for system was obtained. From the biological point of view, the method for protecting species is to improve the amount of impulsive period, and control the amount of toxicant input to the chemostat. Finally, our results are illustrated by numerical simulations. 展开更多
关键词 CHEMOSTAT IMPULSIVE globally asymptotically stable persistence.
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