机动车辆辅助驾驶动态障碍物检测方法

针对背景复杂多变和摄像机的随车运动对机动车辆辅助驾驶系统动态目标检测算法提出的鲁棒性和实时性要求,提出了一种基于快速全局背景运动补偿和改进三帧差分法的快速目标检测算法,基于影像金字塔两步法估计改进SIFT方法,实现快速全局背景运动补偿参数估计,在三帧差分图像上,通过改进假设检验及边缘检测与目标区域相"与"最终实现动态目标的准确检测。实验表明,算法极大地提高了特征配准和动目标检测速度,提高了全局运动补偿参数估计和目标检测的精确性,满足系统的实时性要求。

基于改进SIFT算子的动态障碍物检测方法

针对行车辅助驾驶系统在进行动态障碍物检测时遇到的背景复杂和实时性要求,提出了一种基于快速鲁棒的动态目标假设检测算法,算法首先采用相邻帧间特征点位置估计改进SIFT匹配算子,实现全局背景运动补偿参数快速估计,然后利用三帧差分法对图像处理后,通过改进背景方差估计,改善传统假设检验方法对图像边缘目标漏检的问题,进一步提高动态目标检测的准确性。实验表明,算法不仅保持了SIFT算子的优越性能,提高了参数估计精确性,而且极大地提高了特征配准和检测速度,满足系统的实时性要求。