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基于风险分布公平性的公路危险品运输全局路径优化研究 被引量:11
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作者 危振 肖贵平 王海星 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期23-29,共7页
首先,通过计算危险品运输事故各种后果产生的概率及其相应经济损失价值,建立了基于各种损失价值的定量运输风险评价模型;其次,通过对各路段施加统一的危险品总容量限制以确保风险分布的公平性,建立了加权最小运输成本和最小运输风险的... 首先,通过计算危险品运输事故各种后果产生的概率及其相应经济损失价值,建立了基于各种损失价值的定量运输风险评价模型;其次,通过对各路段施加统一的危险品总容量限制以确保风险分布的公平性,建立了加权最小运输成本和最小运输风险的双目标全局路径优化模型;再次,将基尼系数和方差系数作为基于路段的风险分布公平性的衡量指标以进行路径方案比选,并进行了适用性分析。算例分析表明:一方面,通过有规律地改变2个优化目标的权重,可以得到路径优化模型的所有帕累托最优解的集合;另一方面,通过恰当设定路段危险品总容量限制,以及对2个优化目标选择合适的权重值并进行全局路径优化,可以使所得到的最终路径方案的社会总成本大幅降低,并在一定程度上保证路段风险分布的公平性。 展开更多
关键词 安全工程 公路运输 危险品 全局路径优化 定量风险分析
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遗传算法在AGV全局路径优化中的应用 被引量:13
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作者 夏谦 雷勇 叶小勇 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1129-1136,共8页
采用改进的链路可视图进行建模,使用遗传算法对AGV静态已知环境进行路径规划,并结合在AGV中的具体应用对其进行了改进.在建模过程中,对障碍物做了边界扩展,将障碍物顶点作为行走节点,达到AGV行走过程中避撞的目的.在路径搜索过程中,借... 采用改进的链路可视图进行建模,使用遗传算法对AGV静态已知环境进行路径规划,并结合在AGV中的具体应用对其进行了改进.在建模过程中,对障碍物做了边界扩展,将障碍物顶点作为行走节点,达到AGV行走过程中避撞的目的.在路径搜索过程中,借鉴蚁群算法的基于可行表的路径搜索方式到初始种群的产生过程,避免了AGV实际问题中无效路径的产生,提高了搜索效率.在初始种群的搜索过程中,对死路情况做了处理,避免了搜索停滞.交叉过程中,采用重复点交叉的几种处理方式,既避免了AGV搜索到断路的情况,也较大提高了产生最优路径的效率.交叉变异过程中人为产生环路的做法,有利于优良个体的产生.将蚁群算法的正反馈优化策略引入遗传算法的多次迭代中的改进中,加快了算法向最优解收敛的速度.MATLAB仿真结果表明,改进后的遗传算法能够快速准确地搜索到AGV的全局最优路径. 展开更多
关键词 AGV 避撞 死路 环路 全局路径优化 重合点交叉 遗传算法 蚁群算法 正反馈优化策略
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改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用 被引量:1
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作者 陈得宝 姜文彬 《洛阳工学院学报》 2002年第4期67-70,共4页
自动送货机器人 (ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型 ,本文将传统遗传算法进行改进 ,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子 ,并用增加高斯算子的变异方式进行变异 ,利用q竞争方法进行选择 ,既保证了样本的多样性 ,又实... 自动送货机器人 (ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型 ,本文将传统遗传算法进行改进 ,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子 ,并用增加高斯算子的变异方式进行变异 ,利用q竞争方法进行选择 ,既保证了样本的多样性 ,又实现了算法的快速收敛 ,在局部优化和全局优化结合的基础上 ,本文针对超市送货问题进行仿真 。 展开更多
关键词 自动送货机器人 全局路径优化 应用 GA 遗传算法 仿真 高斯算子
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基于RRT算法的逆正向寻优路径规划
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作者 朱道扬 《武汉交通职业学院学报》 2023年第4期135-139,共5页
快速扩展随机树(RRT)是一种基于全概率采样的算法,由于无需对地图作预处理、搜索迅速等优点被广泛用于路径规划,但是也存在搜索效率低、全局规划路径不最优、路径不平滑等问题。其中,实现搜索路径全局寻优是当今路径规划算法的研究热点... 快速扩展随机树(RRT)是一种基于全概率采样的算法,由于无需对地图作预处理、搜索迅速等优点被广泛用于路径规划,但是也存在搜索效率低、全局规划路径不最优、路径不平滑等问题。其中,实现搜索路径全局寻优是当今路径规划算法的研究热点。文章提出一种改进的RRT算法,对原始RRT算法规划路径先后进行逆向和正向路径寻优,通过多地形图的仿真实验验证该算法的有效性和可靠性。实验结果表明,改进算法可以减少路径规划的长度和节点数,避免规划路径陷入局部最优,实现规划路径的全局优化,且规划路径的平滑性也较好。 展开更多
关键词 RRT算法 路径规划 逆正向寻优 全局路径优化
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广域网IP SDN控制器架构与关键技术研究 被引量:2
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作者 王爱俊 毛东峰 +2 位作者 孙琼 贾曼 祖翔 《电信技术》 2017年第3期16-20,共5页
在研究国外运营商SDN/NFV架构基础上,基于运营商在广域网部署IP SDN控制系统的关键需求,分析实现IP SDN控制器的关键功能及相关技术,尤其是国际上各类YANG Model以及控制器南向接口的标准化现状,同时对基于实时流量的全局路径优化和流... 在研究国外运营商SDN/NFV架构基础上,基于运营商在广域网部署IP SDN控制系统的关键需求,分析实现IP SDN控制器的关键功能及相关技术,尤其是国际上各类YANG Model以及控制器南向接口的标准化现状,同时对基于实时流量的全局路径优化和流量均衡算法进行初步研究,并给出未来广域网IP SDN控制器功能架构方案,对运营商研发广域网IP SDN控制器的方向进行了展望。 展开更多
关键词 广域网 SDN/NFV 控制器 架构 YANG 全局路径优化算法
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Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm 被引量:5
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作者 文志强 蔡自兴 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第6期707-712,共6页
Ant colony optimization (ACO) algorithm was modified to optimize the global path. In order to simulate the real ant colonies, according to the foraging behavior of ant colonies and the characteristic of food, concepti... Ant colony optimization (ACO) algorithm was modified to optimize the global path. In order to simulate the real ant colonies, according to the foraging behavior of ant colonies and the characteristic of food, conceptions of neighboring area and smell area were presented. The former can ensure the diversity of paths and the latter ensures that each ant can reach the goal. Then the whole path was divided into three parts and ACO was used to search the second part path. When the three parts pathes were adjusted, the final path was found. The valid path and invalid path were defined to ensure the path valid. Finally, the strategies of the pheromone search were applied to search the optimum path. However, when only the pheromone was used to search the optimum path, ACO converges easily. In order to avoid this premature convergence, combining pheromone search and random search, a hybrid ant colony algorithm(HACO) was used to find the optimum path. The comparison between ACO and HACO shows that HACO can be used to find the shortest path. 展开更多
关键词 mobile robot ant colony optimization global path planning PHEROMONE
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Numerical study on the spatially varying drag coefficient in simulation of storm surges employing the adjoint method 被引量:1
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作者 范丽丽 刘猛猛 +1 位作者 陈海波 吕咸青 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期702-717,共16页
From the simulation of storm surges resulting from Typhoons 7203 and 8509 in the Bohai Sea, Yellow Sea and East China Sea, water level data at tide stations are assimilated into a two-dimensional storm surge model, to... From the simulation of storm surges resulting from Typhoons 7203 and 8509 in the Bohai Sea, Yellow Sea and East China Sea, water level data at tide stations are assimilated into a two-dimensional storm surge model, to study the spatially varying drag coefficient (DC) by employing the adjoint method. In this study, the DC at some grid points is uniformly selected as the independent DC, while the DC at other grid points is obtained through linear interpolation of the independent DC. The DC at independent points is optimized by employing the adjoint assimilation method, and global optimization is achieved by optimizing the independent DC. To demonstrate the method's performance, three comparative experiments are carried out. In the first experiment, the DC is treated as a constant. In the second and third experiments, the DC is derived using an empirical formula. Comparing the experimental results, it is found that the simulation accuracy for both Typhoons 7203 and 8509 increases greatly when optimizing the independent DC. However, the number of independent points makes no great difference to the precision of simulation. Moreover, the DC inverted from Typhoons 7203 and 8509 differs in some sea areas because of the different typhoon tracks. However, the spatial distribution of the inverted DC, for both Typhoons 7203 and 8509, demonstrates a clear effect of the DC on the storm surge modeling near the coastal areas where the DC is highest or lowest. 展开更多
关键词 adjoint method storm surge TYPHOON drag coefficient
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