计算机兵棋系统空中航线搜索研究

空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通过改造代价估计函数减少非用户设定航线转弯点数量,并通过仿真对比验证本文算法的有效性。实验结果表明,使用上述算法可在各类地图规模中稳定搜索到符合空中机动障碍约束且平滑度更高的最短航线,在全局静态环境下运算时间平均减少97.01%,在局部动态环境下运算时间平均减少99.15%。

静态变量与静态数据成员

本文从作用域和生命周期的角度解析了静态全局变量、静态局部变量、静态数据成员的含义 。

基于宏微结合的田间作业机器人路径规划

农业机器人对推动农业现代化加速变革和实现智慧农业有重要作用。高精度定位技术是保障机器人安全高效完成各类作业的基础,而作业路径准确规划是实现农业场景下导航的核心。针对田间作业机器人复杂环境下因测绘误差与局部障碍进而造成作物损伤率较大这一问题,本文提出一种基于宏微结合的路径规划算法,该算法首先基于作业区域宏观测绘信息生成全局静态作业路径,同时利用雷达传感器对机器人局部作业环境进行实时动态监测进而生成局部动态最优路径,将全局静态路径与局部动态路径进行有机融合以实现作业路径优化修正,保障田间作业的顺利进行,最终应用MPC算法控制机器人对规划后的路径进行追踪。经试验验证,当机器人田间作业两侧安全距离分别为0.2、0.1 m时,本算法可将作业过程中平均作物损伤率由3.405 8%、1.276 3%降低到0.677 2%、0.188 9%,保证了机器人作业的安全可靠,为大田稳产条件下的高效作业奠定基础。同时,本算法提升了精准农业要求下田间作业精度,对实现农业高产高效高质目标有重要意义。

达州市公交车发车间隔时间优化设计——以K3路为例

公交车辆调度问题是公交系统运作中的重要组成部分,本文主要研究公交调度问题中公交线路的最优发车间隔时间,优化资源分配,提高乘客满意度。将一天内的行车时间根据其特征划分为不同的特征时段,考虑在各个特征时段内乘客总数(同向包含一个特征时段内的上下车乘客总数),将实际的采集数据用插值的方法补全各个时段的数据。建立公交车的利益最大化模型和乘客的时间成本最小化模型,并同一量纲,建立静态最优模型,求解得出最优的时间间隔。

基于配电网络自动化的网络拓扑建模分析

为了提高配电网自动化的网络拓扑速度,针对配电网络的结构特点,提出了"在空间上将网络结构分为5层,对每层提供不同的数据存储方式"的思路,节约了数据的存储空间。并把各设备根据分层结构分类,将面向对象技术应用到配电网络的建模中,同时采取将静态全局拓扑和动态局部拓扑相结合的网络生成方法,从而大大缩小了搜索的范围。试验结果表明,该拓扑生成方法使拓扑速度得到了极大的提高,具有广阔的推广应用前景。