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简议二阶变系数线性微分方程解法 被引量:2
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作者 游潘丽 《西昌师范高等专科学校学报》 2003年第2期97-99,共3页
在理工科专业中,许多力学问题可归结为二阶微分方程,其中如何求首积分以及特解是十分重要的。许多教材对可降阶二阶微分方程,常系数线性微分方程,拉普拉斯交换解微分方程都作了比较详细的介绍,但对于二阶交系数线性微分方程的解法,没有... 在理工科专业中,许多力学问题可归结为二阶微分方程,其中如何求首积分以及特解是十分重要的。许多教材对可降阶二阶微分方程,常系数线性微分方程,拉普拉斯交换解微分方程都作了比较详细的介绍,但对于二阶交系数线性微分方程的解法,没有一个定论。本文就这一问题进行探讨。 展开更多
关键词 变系数微分方程 首积分 线性独立 常数变易法 全微分方法
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管间机器人定位机构的误差分析
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作者 李旻 章亚男 龚振邦 《机械与电子》 2009年第8期3-5,共3页
介绍了管间机器人的功能、结构及其定位机构的工作原理.用全微分方法对定位机构的误差进行了分析,求出了管间机器人的位置误差与原动件位置误差和构件长度误差的关系,为零件公差的分配提供了理论依据.根据分析结果对实验样机的定位误差... 介绍了管间机器人的功能、结构及其定位机构的工作原理.用全微分方法对定位机构的误差进行了分析,求出了管间机器人的位置误差与原动件位置误差和构件长度误差的关系,为零件公差的分配提供了理论依据.根据分析结果对实验样机的定位误差进行了计算. 展开更多
关键词 管间机器人 定位机构 全微分方法 误差分析
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On the Cauchy Problem for a Class of Nonlinear Wave Equations with Damping Term 被引量:2
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作者 SONGChang-ming KONGDe-xing 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2005年第2期111-120,共10页
The paper concerns with the existence, uniqueness and nonexistence of global solution to the Cauchy problem for a class of nonlinear wave equations with damping term. It proves that under suitable assumptions on nonli... The paper concerns with the existence, uniqueness and nonexistence of global solution to the Cauchy problem for a class of nonlinear wave equations with damping term. It proves that under suitable assumptions on nonlinear the function and initial data the abovementioned problem admits a unique global solution by Fourier transform method. The sufficient conditions of nonexistence of the global solution to the above-mentioned problem are given by the concavity method. 展开更多
关键词 nonlinear wave equation Cauchy problem global solution concavity method
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A Comparison Theorem for Solution of the Fully Coupled Backward Stochastic Differential Equations 被引量:1
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作者 郭子君College of Science Donghua University +5 位作者 Shanghai Science College South China Agriculture University Guangzhou associate professor 吴让泉 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第4期156-158,共3页
The comparison theorems of solutions for BSDEs in fully coupled forward-backward stochastic differential equations (FBSDEs) are studied in this paper, here in the fully coupled FBSDEs the forward SDEs are the same str... The comparison theorems of solutions for BSDEs in fully coupled forward-backward stochastic differential equations (FBSDEs) are studied in this paper, here in the fully coupled FBSDEs the forward SDEs are the same structure. 展开更多
关键词 The fully coupled backward stochastic differential equations Comparison theorem Stopping time
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