某型导引头半物理仿真系统设计

针对某型全捷联电视导引头的末制导测试,在常规的半物理仿真系统中增加了可视化仿真系统和制导环节,搭建了基于典型目标打击的闭环仿真实验系统,为图像跟踪算法及导弹制导律的验证提供了一个平台;整个系统包括可视化仿真、导引头、制导系统、自动驾驶仪系统、弹体动力学、转台及IMU,其中可视化仿真作为闭环的输入端,提供了导弹外场发射的场景,为导引头直接提供战场探测信息,导引头发送目标脱靶量信息至制导系统,通过自驾仪解算及舵机指令输出,经过弹体动力学更新弹体的姿态位置信息,驱动转台同时反馈至可视化仿真系统,实现末制导闭环仿真。最后,通过该型导引头进行了实例测试,仿真结果验证了可视化半物理仿真系统的正确性和有效性。