广数数控系统知识讲座 第6讲 DA98A全数字交流伺服驱动单元的应用

随着现代科学技术的飞速发展，特别是随着功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理的进步，以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性，从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发挥，交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。交流伺服技术自20世纪90年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高。

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计

介绍将当前先进的电动机控制专用DSP芯片和矢量控制技术,结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元专用变频器,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。

全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计

将当前先进的电机控制专用DSP芯片和矢量控制技术结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元专用变频器,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求.简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSP TMS320F2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.

全数字交流主轴伺服驱动器的设计

设计一种全数字交流主轴伺服驱动器。该系统以高性能数字信号处理单元为控制电路核心,采用先进的智能功率模块IPM(PM150RLA120)作为功率开关元件组成逆变器。采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF2407A作为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.

KT590系列全功能数控系统及KT270全数字交流伺服驱动系统简介

上海开通数控有限公司是国内最早从事数控系统和交流伺服驱动系统开发生产的单位之一.拥有一条表面贴装(SMT)生产流水线,包括全自动贴片机、热风回流焊炉、免清洗波峰焊机、焊膏印刷机和EMC等生产及测试设备.公司已通过ISO9001:2000国际质量体系认证.其产品主要有:普及型数控系统、基于PC开放式数控系统、模拟和数字式交流伺服、交流主轴驱动系统、混合式步进电机驱动系统等.本文对KT590系列全功能数控系统及KT270全数字交流伺服驱动系统作一简介.

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。

基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计

采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TIDSPTMS320LF2406A组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。

基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计

介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

本文提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明 ,系统结构紧凑 。

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。

基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

全数字交流伺服驱动器脉冲控制板设计与应用

本文介绍一种以计算机通用芯片组成的插补器的工作原理和实现方法，以及在控制全数字交流伺服驱动器方面的应用。

抽油机用数字化交流伺服驱动系统

采用全数字交流伺服系统驱动抽油机是一种全新概念的控制技术。伺服系统较原驱动方式具有显著的节电效果 ,减少有功电量 35%～ 65 % ,无功电量 88%～ 95 % ;电动机功率因数大于 0 95。在系统内安装了智能化的逻辑控制软件 ,可针对油井实际状态自动调整抽油机的工作速率 ,并可通过伺服系统的通讯接口 ,对抽油机的各项运行参数进行实时测控 ,有利于油田生产管理实现数字化、网络化。

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。

全数字交流伺服系统及其应用

介绍了全数字交流伺服系统的应用与发展现状，给出了全数字交流伺服系统结构，包括驱动电动机的矢量脉宽调制技术、驱动器运动控制芯片、主电路、控制电路、数据采集电路和伺服驱动系统的软件程序结构。