全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计

在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求。设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性。实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TIDSPTMS320LF2406A组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。

基于DMC300A的全数字伺服系统的设计

论述了以数字控制器DMC300A为核心的数字式交流伺服系统的硬件和软件设计,对设计过程中所涉及到的重要参数给出了设定方法。该套系统具有较高的稳定性和控制精度。

用VB实现计算机与全数字伺服控制器的通讯

在分析了 SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式 ,通讯步骤及通讯协议的基础上 ,利用V B6.0实现了计算机与

用Visual C++实现计算机与全数字伺服控制器的通讯

本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式,通讯步骤及通讯协议的基础上,利用VC6.0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件,将通讯软件封装为一个类的形式,提高了软件的可靠性,为以后维护修改和扩展提供了方便。

全数字伺服阀在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究

将跳汰机自动排料系统中现有的电液伺服阀进行改进,采用全数字伺服阀驱动液压缸,以控制闸板的开度,可更好地保持跳汰床层的稳定,确保产品的质量。

基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计

本文根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于F240 DSP控制芯片的伺服系统。实验结果表明，该系统结构设计合理，性能可靠，可以满足高性能伺服定位的要求。

基于ADMC401的全数字伺服系统研究

介绍了一种全数字PMSM伺服系统 ,采用数字信号处理器ADMC40 1作为控制系统的核心 ,并利用FPGA和单片机 89C5 2分别实现驱动、保护和显示 ,用SERCOS与上位机通讯 ,在此基础上 ,采用磁场定向控制策略 ,使系统具有良好的控制性能 ,重点介绍系统软硬件的功能及其实现。

全数字伺服系统的设计

介绍了基于微处理器控制的全数字直流脉宽伺服系统的原理、设计和应用。该系统以ＰＷＭ方式工作，应用ＩＧＢＴ功率模块构成功率驱动单元，采用８０９８单片机作为中央控制器。用该系统对一种大型轮胎翻修刻花机进行技术改造，取得了良好的效果。

多路隔离输出全数字伺服系统开关电源设计

根据设计全数字永磁交流伺服系统的需要,使用Power Integration公司生产的开关电源专用集成芯片TOP224Y,设计了单端反激式多输出辅助开关电源。使用该芯片设计的小功率开关电源,可大大减少外围电路,降低成本,提高可靠性,同时,可以改善电源的电磁兼容性能。重点论述了开关电源的电路设计及高频变压器的设计。本辅助电源稍经改动也可以直接用在其他电机控制系统中。

基于DSP和FPGA的全数字永磁同步电机伺服系统的设计

采用数字信号处理器和现场可编程门阵列,结合矢量控制策略设计了一种新型的全数字永磁同步伺服系统。在分析矢量控制策略的基础上,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明,该系统不仅结构简单,而且实时性强,具有良好的动态性能。

新型全数字交流伺服系统的研究与设计

采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能。

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。

无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 。

基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

本文提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明 ,系统结构紧凑 。

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

全数字交流伺服系统及其应用

介绍了全数字交流伺服系统的应用与发展现状，给出了全数字交流伺服系统结构，包括驱动电动机的矢量脉宽调制技术、驱动器运动控制芯片、主电路、控制电路、数据采集电路和伺服驱动系统的软件程序结构。

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。